Neko  0.9.99
A portable framework for high-order spectral element flow simulations
cpu_conv1.f90
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32 !
34 submodule(opr_cpu) cpu_conv1
35  implicit none
36 
37 contains
38 
39  module subroutine opr_cpu_conv1(du, u, vx, vy, vz, xh, coef, e_start, e_end)
40  type(space_t), intent(in) :: Xh
41  type(coef_t), intent(in) :: coef
42  integer, intent(in) :: e_start, e_end
43  real(kind=rp), intent(inout) :: du(xh%lxyz, e_end-e_start+1)
44  real(kind=rp), intent(inout) :: u(xh%lx, xh%ly, xh%lz, e_end-e_start+1)
45  real(kind=rp), intent(inout) :: vx(xh%lx, xh%ly, xh%lz, e_end-e_start+1)
46  real(kind=rp), intent(inout) :: vy(xh%lx, xh%ly, xh%lz, e_end-e_start+1)
47  real(kind=rp), intent(inout) :: vz(xh%lx, xh%ly, xh%lz, e_end-e_start+1)
48  integer :: e_len
49 
50  e_len = e_end-e_start+1
51 
52  if (e_len .eq. 1) then
53  call opr_cpu_conv1_single(du, u, vx, vy, vz, xh, coef, e_start)
54  else
55  call opr_cpu_conv1_many(du, u, vx, vy, vz, xh, coef, e_start, e_len)
56  end if
57  end subroutine opr_cpu_conv1
58 
59  subroutine opr_cpu_conv1_many(du, u, vx, vy, vz, Xh, coef, e_start, e_len)
60  type(space_t), intent(in) :: Xh
61  type(coef_t), intent(in) :: coef
62  integer, intent(in) :: e_start, e_len
63  real(kind=rp), intent(inout) :: du(xh%lxyz, e_len)
64  real(kind=rp), intent(inout) :: u(xh%lx, xh%ly, xh%lz, e_len)
65  real(kind=rp), intent(inout) :: vx(xh%lx, xh%ly, xh%lz, e_len)
66  real(kind=rp), intent(inout) :: vy(xh%lx, xh%ly, xh%lz, e_len)
67  real(kind=rp), intent(inout) :: vz(xh%lx, xh%ly, xh%lz, e_len)
68 
69  associate(drdx => coef%drdx, drdy => coef%drdy, drdz => coef%drdz, &
70  dsdx => coef%dsdx, dsdy => coef%dsdy, dsdz => coef%dsdz, &
71  dtdx => coef%dtdx, dtdy => coef%dtdy, dtdz => coef%dtdz, &
72  jacinv => coef%jacinv)
73  select case (xh%lx)
74  case (14)
75  call cpu_conv1_lx14(du, u, vx, vy, vz, xh%dx, xh%dy, xh%dz, &
76  drdx(1,1,1, e_start), dsdx(1,1,1, e_start), dtdx(1,1,1, e_start),&
77  drdy(1,1,1, e_start), dsdy(1,1,1, e_start), dtdy(1,1,1, e_start),&
78  drdz(1,1,1, e_start), dsdz(1,1,1, e_start), dtdz(1,1,1, e_start),&
79  jacinv(1,1,1, e_start), e_len)
80  case (13)
81  call cpu_conv1_lx13(du, u, vx, vy, vz, xh%dx, xh%dy, xh%dz, &
82  drdx(1,1,1, e_start), dsdx(1,1,1, e_start), dtdx(1,1,1, e_start),&
83  drdy(1,1,1, e_start), dsdy(1,1,1, e_start), dtdy(1,1,1, e_start),&
84  drdz(1,1,1, e_start), dsdz(1,1,1, e_start), dtdz(1,1,1, e_start),&
85  jacinv(1,1,1, e_start), e_len)
86  case (12)
87  call cpu_conv1_lx12(du, u, vx, vy, vz, xh%dx, xh%dy, xh%dz, &
88  drdx(1,1,1, e_start), dsdx(1,1,1, e_start), dtdx(1,1,1, e_start),&
89  drdy(1,1,1, e_start), dsdy(1,1,1, e_start), dtdy(1,1,1, e_start),&
90  drdz(1,1,1, e_start), dsdz(1,1,1, e_start), dtdz(1,1,1, e_start),&
91  jacinv(1,1,1, e_start), e_len)
92  case (11)
93  call cpu_conv1_lx11(du, u, vx, vy, vz, xh%dx, xh%dy, xh%dz, &
94  drdx(1,1,1, e_start), dsdx(1,1,1, e_start), dtdx(1,1,1, e_start),&
95  drdy(1,1,1, e_start), dsdy(1,1,1, e_start), dtdy(1,1,1, e_start),&
96  drdz(1,1,1, e_start), dsdz(1,1,1, e_start), dtdz(1,1,1, e_start),&
97  jacinv(1,1,1, e_start), e_len)
98  case (10)
99  call cpu_conv1_lx10(du, u, vx, vy, vz, xh%dx, xh%dy, xh%dz, &
100  drdx(1,1,1, e_start), dsdx(1,1,1, e_start), dtdx(1,1,1, e_start),&
101  drdy(1,1,1, e_start), dsdy(1,1,1, e_start), dtdy(1,1,1, e_start),&
102  drdz(1,1,1, e_start), dsdz(1,1,1, e_start), dtdz(1,1,1, e_start),&
103  jacinv(1,1,1, e_start), e_len)
104  case (9)
105  call cpu_conv1_lx9(du, u, vx, vy, vz, xh%dx, xh%dy, xh%dz, &
106  drdx(1,1,1, e_start), dsdx(1,1,1, e_start), dtdx(1,1,1, e_start),&
107  drdy(1,1,1, e_start), dsdy(1,1,1, e_start), dtdy(1,1,1, e_start),&
108  drdz(1,1,1, e_start), dsdz(1,1,1, e_start), dtdz(1,1,1, e_start),&
109  jacinv(1,1,1, e_start), e_len)
110  case (8)
111  call cpu_conv1_lx8(du, u, vx, vy, vz, xh%dx, xh%dy, xh%dz, &
112  drdx(1,1,1, e_start), dsdx(1,1,1, e_start), dtdx(1,1,1, e_start),&
113  drdy(1,1,1, e_start), dsdy(1,1,1, e_start), dtdy(1,1,1, e_start),&
114  drdz(1,1,1, e_start), dsdz(1,1,1, e_start), dtdz(1,1,1, e_start),&
115  jacinv(1,1,1, e_start), e_len)
116  case (7)
117  call cpu_conv1_lx7(du, u, vx, vy, vz, xh%dx, xh%dy, xh%dz, &
118  drdx(1,1,1, e_start), dsdx(1,1,1, e_start), dtdx(1,1,1, e_start),&
119  drdy(1,1,1, e_start), dsdy(1,1,1, e_start), dtdy(1,1,1, e_start),&
120  drdz(1,1,1, e_start), dsdz(1,1,1, e_start), dtdz(1,1,1, e_start),&
121  jacinv(1,1,1, e_start), e_len)
122  case (6)
123  call cpu_conv1_lx6(du, u, vx, vy, vz, xh%dx, xh%dy, xh%dz, &
124  drdx(1,1,1, e_start), dsdx(1,1,1, e_start), dtdx(1,1,1, e_start),&
125  drdy(1,1,1, e_start), dsdy(1,1,1, e_start), dtdy(1,1,1, e_start),&
126  drdz(1,1,1, e_start), dsdz(1,1,1, e_start), dtdz(1,1,1, e_start),&
127  jacinv(1,1,1, e_start), e_len)
128  case (5)
129  call cpu_conv1_lx5(du, u, vx, vy, vz, xh%dx, xh%dy, xh%dz, &
130  drdx(1,1,1, e_start), dsdx(1,1,1, e_start), dtdx(1,1,1, e_start),&
131  drdy(1,1,1, e_start), dsdy(1,1,1, e_start), dtdy(1,1,1, e_start),&
132  drdz(1,1,1, e_start), dsdz(1,1,1, e_start), dtdz(1,1,1, e_start),&
133  jacinv(1,1,1, e_start), e_len)
134  case (4)
135  call cpu_conv1_lx4(du, u, vx, vy, vz, xh%dx, xh%dy, xh%dz, &
136  drdx(1,1,1, e_start), dsdx(1,1,1, e_start), dtdx(1,1,1, e_start),&
137  drdy(1,1,1, e_start), dsdy(1,1,1, e_start), dtdy(1,1,1, e_start),&
138  drdz(1,1,1, e_start), dsdz(1,1,1, e_start), dtdz(1,1,1, e_start),&
139  jacinv(1,1,1, e_start), e_len)
140  case (3)
141  call cpu_conv1_lx3(du, u, vx, vy, vz, xh%dx, xh%dy, xh%dz, &
142  drdx(1,1,1, e_start), dsdx(1,1,1, e_start), dtdx(1,1,1, e_start),&
143  drdy(1,1,1, e_start), dsdy(1,1,1, e_start), dtdy(1,1,1, e_start),&
144  drdz(1,1,1, e_start), dsdz(1,1,1, e_start), dtdz(1,1,1, e_start),&
145  jacinv(1,1,1, e_start), e_len)
146  case (2)
147  call cpu_conv1_lx2(du, u, vx, vy, vz, xh%dx, xh%dy, xh%dz, &
148  drdx(1,1,1, e_start), dsdx(1,1,1, e_start), dtdx(1,1,1, e_start),&
149  drdy(1,1,1, e_start), dsdy(1,1,1, e_start), dtdy(1,1,1, e_start),&
150  drdz(1,1,1, e_start), dsdz(1,1,1, e_start), dtdz(1,1,1, e_start),&
151  jacinv(1,1,1, e_start), e_len)
152  case default
153  call cpu_conv1_lx(du, u, vx, vy, vz, xh%dx, xh%dy, xh%dz, &
154  drdx(1,1,1, e_start), dsdx(1,1,1, e_start), dtdx(1,1,1, e_start),&
155  drdy(1,1,1, e_start), dsdy(1,1,1, e_start), dtdy(1,1,1, e_start),&
156  drdz(1,1,1, e_start), dsdz(1,1,1, e_start), dtdz(1,1,1, e_start),&
157  jacinv(1,1,1, e_start), e_len, xh%lx)
158  end select
159  end associate
160 
161  end subroutine opr_cpu_conv1_many
162 
163  subroutine cpu_conv1_lx(du, u, vx, vy, vz, dx, dy, dz, &
164  drdx, dsdx, dtdx, drdy, dsdy, dtdy, drdz, dsdz, dtdz, &
165  jacinv, nelv, lx)
166  integer, intent(in) :: nelv, lx
167  real(kind=rp), dimension(lx, lx, lx, nelv), intent(inout) :: du
168  real(kind=rp), dimension(lx, lx, lx, nelv), intent(in) :: u, vx, vy, vz
169  real(kind=rp), dimension(lx, lx, lx, nelv), intent(in) :: drdx, dsdx, dtdx
170  real(kind=rp), dimension(lx, lx, lx, nelv), intent(in) :: drdy, dsdy, dtdy
171  real(kind=rp), dimension(lx, lx, lx, nelv), intent(in) :: drdz, dsdz, dtdz
172  real(kind=rp), dimension(lx, lx, lx, nelv), intent(in) :: jacinv
173  real(kind=rp), dimension(lx, lx), intent(in) :: dx, dy, dz
174  real(kind=rp), dimension(lx, lx, lx) :: dudr
175  real(kind=rp), dimension(lx, lx, lx) :: duds
176  real(kind=rp), dimension(lx, lx, lx) :: dudt
177  real(kind=rp) :: tmp
178  integer :: e, i, j, k, l
179 
180  do e = 1, nelv
181  do j = 1, lx * lx
182  do i = 1, lx
183  tmp = 0.0_rp
184  do k = 1, lx
185  tmp = tmp + dx(i,k) * u(k,j,1,e)
186  end do
187  dudr(i,j,1) = tmp
188  end do
189  end do
190 
191  do k = 1, lx
192  do j = 1, lx
193  do i = 1, lx
194  tmp = 0.0_rp
195  do l = 1, lx
196  tmp = tmp + dy(j,l) * u(i,l,k,e)
197  end do
198  duds(i,j,k) = tmp
199  end do
200  end do
201  end do
202 
203  do k = 1, lx
204  do i = 1, lx*lx
205  tmp = 0.0_rp
206  do l = 1, lx
207  tmp = tmp + dz(k,l) * u(i,1,l,e)
208  end do
209  dudt(i,1,k) = tmp
210  end do
211  end do
212 
213  do i = 1, lx * lx * lx
214  du(i,1,1,e) = jacinv(i,1,1,e) &
215  * ( vx(i,1,1,e) &
216  * ( drdx(i,1,1,e) * dudr(i,1,1) &
217  + dsdx(i,1,1,e) * duds(i,1,1) &
218  + dtdx(i,1,1,e) * dudt(i,1,1) ) &
219  + vy(i,1,1,e) &
220  * ( drdy(i,1,1,e) * dudr(i,1,1) &
221  + dsdy(i,1,1,e) * duds(i,1,1) &
222  + dtdy(i,1,1,e) * dudt(i,1,1) ) &
223  + vz(i,1,1,e) &
224  * ( drdz(i,1,1,e) * dudr(i,1,1) &
225  + dsdz(i,1,1,e) * duds(i,1,1) &
226  + dtdz(i,1,1,e) * dudt(i,1,1) ) )
227  end do
228  end do
229 
230  end subroutine cpu_conv1_lx
231 
232  subroutine cpu_conv1_lx14(du, u, vx, vy, vz, dx, dy, dz, &
233  drdx, dsdx, dtdx, drdy, dsdy, dtdy, drdz, dsdz, dtdz, &
234  jacinv, nelv)
235  integer, parameter :: lx = 14
236  integer, intent(in) :: nelv
237  real(kind=rp), dimension(lx, lx, lx, nelv), intent(inout) :: du
238  real(kind=rp), dimension(lx, lx, lx, nelv), intent(in) :: u, vx, vy, vz
239  real(kind=rp), dimension(lx, lx, lx, nelv), intent(in) :: drdx, dsdx, dtdx
240  real(kind=rp), dimension(lx, lx, lx, nelv), intent(in) :: drdy, dsdy, dtdy
241  real(kind=rp), dimension(lx, lx, lx, nelv), intent(in) :: drdz, dsdz, dtdz
242  real(kind=rp), dimension(lx, lx, lx, nelv), intent(in) :: jacinv
243  real(kind=rp), dimension(lx, lx), intent(in) :: dx, dy, dz
244  real(kind=rp), dimension(lx, lx, lx) :: dudr
245  real(kind=rp), dimension(lx, lx, lx) :: duds
246  real(kind=rp), dimension(lx, lx, lx) :: dudt
247  integer :: e, i, j, k
248 
249  do e = 1, nelv
250  do j = 1, lx * lx
251  do i = 1, lx
252  dudr(i,j,1) = dx(i,1) * u(1,j,1,e) &
253  + dx(i,2) * u(2,j,1,e) &
254  + dx(i,3) * u(3,j,1,e) &
255  + dx(i,4) * u(4,j,1,e) &
256  + dx(i,5) * u(5,j,1,e) &
257  + dx(i,6) * u(6,j,1,e) &
258  + dx(i,7) * u(7,j,1,e) &
259  + dx(i,8) * u(8,j,1,e) &
260  + dx(i,9) * u(9,j,1,e) &
261  + dx(i,10) * u(10,j,1,e) &
262  + dx(i,11) * u(11,j,1,e) &
263  + dx(i,12) * u(12,j,1,e) &
264  + dx(i,13) * u(13,j,1,e) &
265  + dx(i,14) * u(14,j,1,e)
266  end do
267  end do
268 
269  do k = 1, lx
270  do j = 1, lx
271  do i = 1, lx
272  duds(i,j,k) = dy(j,1) * u(i,1,k,e) &
273  + dy(j,2) * u(i,2,k,e) &
274  + dy(j,3) * u(i,3,k,e) &
275  + dy(j,4) * u(i,4,k,e) &
276  + dy(j,5) * u(i,5,k,e) &
277  + dy(j,6) * u(i,6,k,e) &
278  + dy(j,7) * u(i,7,k,e) &
279  + dy(j,8) * u(i,8,k,e) &
280  + dy(j,9) * u(i,9,k,e) &
281  + dy(j,10) * u(i,10,k,e) &
282  + dy(j,11) * u(i,11,k,e) &
283  + dy(j,12) * u(i,12,k,e) &
284  + dy(j,13) * u(i,13,k,e) &
285  + dy(j,14) * u(i,14,k,e)
286  end do
287  end do
288  end do
289 
290  do k = 1, lx
291  do i = 1, lx*lx
292  dudt(i,1,k) = dz(k,1) * u(i,1,1,e) &
293  + dz(k,2) * u(i,1,2,e) &
294  + dz(k,3) * u(i,1,3,e) &
295  + dz(k,4) * u(i,1,4,e) &
296  + dz(k,5) * u(i,1,5,e) &
297  + dz(k,6) * u(i,1,6,e) &
298  + dz(k,7) * u(i,1,7,e) &
299  + dz(k,8) * u(i,1,8,e) &
300  + dz(k,9) * u(i,1,9,e) &
301  + dz(k,10) * u(i,1,10,e) &
302  + dz(k,11) * u(i,1,11,e) &
303  + dz(k,12) * u(i,1,12,e) &
304  + dz(k,13) * u(i,1,13,e) &
305  + dz(k,14) * u(i,1,14,e)
306  end do
307  end do
308 
309  do i = 1, lx * lx * lx
310  du(i,1,1,e) = jacinv(i,1,1,e) &
311  * ( vx(i,1,1,e) &
312  * ( drdx(i,1,1,e) * dudr(i,1,1) &
313  + dsdx(i,1,1,e) * duds(i,1,1) &
314  + dtdx(i,1,1,e) * dudt(i,1,1) ) &
315  + vy(i,1,1,e) &
316  * ( drdy(i,1,1,e) * dudr(i,1,1) &
317  + dsdy(i,1,1,e) * duds(i,1,1) &
318  + dtdy(i,1,1,e) * dudt(i,1,1) ) &
319  + vz(i,1,1,e) &
320  * ( drdz(i,1,1,e) * dudr(i,1,1) &
321  + dsdz(i,1,1,e) * duds(i,1,1) &
322  + dtdz(i,1,1,e) * dudt(i,1,1) ) )
323  end do
324  end do
325 
326  end subroutine cpu_conv1_lx14
327 
328  subroutine cpu_conv1_lx13(du, u, vx, vy, vz, dx, dy, dz, &
329  drdx, dsdx, dtdx, drdy, dsdy, dtdy, drdz, dsdz, dtdz, &
330  jacinv, nelv)
331  integer, parameter :: lx = 13
332  integer, intent(in) :: nelv
333  real(kind=rp), dimension(lx, lx, lx, nelv), intent(inout) :: du
334  real(kind=rp), dimension(lx, lx, lx, nelv), intent(in) :: u, vx, vy, vz
335  real(kind=rp), dimension(lx, lx, lx, nelv), intent(in) :: drdx, dsdx, dtdx
336  real(kind=rp), dimension(lx, lx, lx, nelv), intent(in) :: drdy, dsdy, dtdy
337  real(kind=rp), dimension(lx, lx, lx, nelv), intent(in) :: drdz, dsdz, dtdz
338  real(kind=rp), dimension(lx, lx, lx, nelv), intent(in) :: jacinv
339  real(kind=rp), dimension(lx, lx), intent(in) :: dx, dy, dz
340  real(kind=rp), dimension(lx, lx, lx) :: dudr
341  real(kind=rp), dimension(lx, lx, lx) :: duds
342  real(kind=rp), dimension(lx, lx, lx) :: dudt
343  integer :: e, i, j, k
344 
345  do e = 1, nelv
346  do j = 1, lx * lx
347  do i = 1, lx
348  dudr(i,j,1) = dx(i,1) * u(1,j,1,e) &
349  + dx(i,2) * u(2,j,1,e) &
350  + dx(i,3) * u(3,j,1,e) &
351  + dx(i,4) * u(4,j,1,e) &
352  + dx(i,5) * u(5,j,1,e) &
353  + dx(i,6) * u(6,j,1,e) &
354  + dx(i,7) * u(7,j,1,e) &
355  + dx(i,8) * u(8,j,1,e) &
356  + dx(i,9) * u(9,j,1,e) &
357  + dx(i,10) * u(10,j,1,e) &
358  + dx(i,11) * u(11,j,1,e) &
359  + dx(i,12) * u(12,j,1,e) &
360  + dx(i,13) * u(13,j,1,e)
361  end do
362  end do
363 
364  do k = 1, lx
365  do j = 1, lx
366  do i = 1, lx
367  duds(i,j,k) = dy(j,1) * u(i,1,k,e) &
368  + dy(j,2) * u(i,2,k,e) &
369  + dy(j,3) * u(i,3,k,e) &
370  + dy(j,4) * u(i,4,k,e) &
371  + dy(j,5) * u(i,5,k,e) &
372  + dy(j,6) * u(i,6,k,e) &
373  + dy(j,7) * u(i,7,k,e) &
374  + dy(j,8) * u(i,8,k,e) &
375  + dy(j,9) * u(i,9,k,e) &
376  + dy(j,10) * u(i,10,k,e) &
377  + dy(j,11) * u(i,11,k,e) &
378  + dy(j,12) * u(i,12,k,e) &
379  + dy(j,13) * u(i,13,k,e)
380  end do
381  end do
382  end do
383 
384  do k = 1, lx
385  do i = 1, lx*lx
386  dudt(i,1,k) = dz(k,1) * u(i,1,1,e) &
387  + dz(k,2) * u(i,1,2,e) &
388  + dz(k,3) * u(i,1,3,e) &
389  + dz(k,4) * u(i,1,4,e) &
390  + dz(k,5) * u(i,1,5,e) &
391  + dz(k,6) * u(i,1,6,e) &
392  + dz(k,7) * u(i,1,7,e) &
393  + dz(k,8) * u(i,1,8,e) &
394  + dz(k,9) * u(i,1,9,e) &
395  + dz(k,10) * u(i,1,10,e) &
396  + dz(k,11) * u(i,1,11,e) &
397  + dz(k,12) * u(i,1,12,e) &
398  + dz(k,13) * u(i,1,13,e)
399  end do
400  end do
401 
402  do i = 1, lx * lx * lx
403  du(i,1,1,e) = jacinv(i,1,1,e) &
404  * ( vx(i,1,1,e) &
405  * ( drdx(i,1,1,e) * dudr(i,1,1) &
406  + dsdx(i,1,1,e) * duds(i,1,1) &
407  + dtdx(i,1,1,e) * dudt(i,1,1) ) &
408  + vy(i,1,1,e) &
409  * ( drdy(i,1,1,e) * dudr(i,1,1) &
410  + dsdy(i,1,1,e) * duds(i,1,1) &
411  + dtdy(i,1,1,e) * dudt(i,1,1) ) &
412  + vz(i,1,1,e) &
413  * ( drdz(i,1,1,e) * dudr(i,1,1) &
414  + dsdz(i,1,1,e) * duds(i,1,1) &
415  + dtdz(i,1,1,e) * dudt(i,1,1) ) )
416  end do
417  end do
418 
419  end subroutine cpu_conv1_lx13
420 
421  subroutine cpu_conv1_lx12(du, u, vx, vy, vz, dx, dy, dz, &
422  drdx, dsdx, dtdx, drdy, dsdy, dtdy, drdz, dsdz, dtdz, &
423  jacinv, nelv)
424  integer, parameter :: lx = 12
425  integer, intent(in) :: nelv
426  real(kind=rp), dimension(lx, lx, lx, nelv), intent(inout) :: du
427  real(kind=rp), dimension(lx, lx, lx, nelv), intent(in) :: u, vx, vy, vz
428  real(kind=rp), dimension(lx, lx, lx, nelv), intent(in) :: drdx, dsdx, dtdx
429  real(kind=rp), dimension(lx, lx, lx, nelv), intent(in) :: drdy, dsdy, dtdy
430  real(kind=rp), dimension(lx, lx, lx, nelv), intent(in) :: drdz, dsdz, dtdz
431  real(kind=rp), dimension(lx, lx, lx, nelv), intent(in) :: jacinv
432  real(kind=rp), dimension(lx, lx), intent(in) :: dx, dy, dz
433  real(kind=rp), dimension(lx, lx, lx) :: dudr
434  real(kind=rp), dimension(lx, lx, lx) :: duds
435  real(kind=rp), dimension(lx, lx, lx) :: dudt
436  integer :: e, i, j, k
437 
438  do e = 1, nelv
439  do j = 1, lx * lx
440  do i = 1, lx
441  dudr(i,j,1) = dx(i,1) * u(1,j,1,e) &
442  + dx(i,2) * u(2,j,1,e) &
443  + dx(i,3) * u(3,j,1,e) &
444  + dx(i,4) * u(4,j,1,e) &
445  + dx(i,5) * u(5,j,1,e) &
446  + dx(i,6) * u(6,j,1,e) &
447  + dx(i,7) * u(7,j,1,e) &
448  + dx(i,8) * u(8,j,1,e) &
449  + dx(i,9) * u(9,j,1,e) &
450  + dx(i,10) * u(10,j,1,e) &
451  + dx(i,11) * u(11,j,1,e) &
452  + dx(i,12) * u(12,j,1,e)
453  end do
454  end do
455 
456  do k = 1, lx
457  do j = 1, lx
458  do i = 1, lx
459  duds(i,j,k) = dy(j,1) * u(i,1,k,e) &
460  + dy(j,2) * u(i,2,k,e) &
461  + dy(j,3) * u(i,3,k,e) &
462  + dy(j,4) * u(i,4,k,e) &
463  + dy(j,5) * u(i,5,k,e) &
464  + dy(j,6) * u(i,6,k,e) &
465  + dy(j,7) * u(i,7,k,e) &
466  + dy(j,8) * u(i,8,k,e) &
467  + dy(j,9) * u(i,9,k,e) &
468  + dy(j,10) * u(i,10,k,e) &
469  + dy(j,11) * u(i,11,k,e) &
470  + dy(j,12) * u(i,12,k,e)
471  end do
472  end do
473  end do
474 
475  do k = 1, lx
476  do i = 1, lx*lx
477  dudt(i,1,k) = dz(k,1) * u(i,1,1,e) &
478  + dz(k,2) * u(i,1,2,e) &
479  + dz(k,3) * u(i,1,3,e) &
480  + dz(k,4) * u(i,1,4,e) &
481  + dz(k,5) * u(i,1,5,e) &
482  + dz(k,6) * u(i,1,6,e) &
483  + dz(k,7) * u(i,1,7,e) &
484  + dz(k,8) * u(i,1,8,e) &
485  + dz(k,9) * u(i,1,9,e) &
486  + dz(k,10) * u(i,1,10,e) &
487  + dz(k,11) * u(i,1,11,e) &
488  + dz(k,12) * u(i,1,12,e)
489  end do
490  end do
491 
492  do i = 1, lx * lx * lx
493  du(i,1,1,e) = jacinv(i,1,1,e) &
494  * ( vx(i,1,1,e) &
495  * ( drdx(i,1,1,e) * dudr(i,1,1) &
496  + dsdx(i,1,1,e) * duds(i,1,1) &
497  + dtdx(i,1,1,e) * dudt(i,1,1) ) &
498  + vy(i,1,1,e) &
499  * ( drdy(i,1,1,e) * dudr(i,1,1) &
500  + dsdy(i,1,1,e) * duds(i,1,1) &
501  + dtdy(i,1,1,e) * dudt(i,1,1) ) &
502  + vz(i,1,1,e) &
503  * ( drdz(i,1,1,e) * dudr(i,1,1) &
504  + dsdz(i,1,1,e) * duds(i,1,1) &
505  + dtdz(i,1,1,e) * dudt(i,1,1) ) )
506  end do
507  end do
508 
509  end subroutine cpu_conv1_lx12
510 
511  subroutine cpu_conv1_lx11(du, u, vx, vy, vz, dx, dy, dz, &
512  drdx, dsdx, dtdx, drdy, dsdy, dtdy, drdz, dsdz, dtdz, &
513  jacinv, nelv)
514  integer, parameter :: lx = 11
515  integer, intent(in) :: nelv
516  real(kind=rp), dimension(lx, lx, lx, nelv), intent(inout) :: du
517  real(kind=rp), dimension(lx, lx, lx, nelv), intent(in) :: u, vx, vy, vz
518  real(kind=rp), dimension(lx, lx, lx, nelv), intent(in) :: drdx, dsdx, dtdx
519  real(kind=rp), dimension(lx, lx, lx, nelv), intent(in) :: drdy, dsdy, dtdy
520  real(kind=rp), dimension(lx, lx, lx, nelv), intent(in) :: drdz, dsdz, dtdz
521  real(kind=rp), dimension(lx, lx, lx, nelv), intent(in) :: jacinv
522  real(kind=rp), dimension(lx, lx), intent(in) :: dx, dy, dz
523  real(kind=rp), dimension(lx, lx, lx) :: dudr
524  real(kind=rp), dimension(lx, lx, lx) :: duds
525  real(kind=rp), dimension(lx, lx, lx) :: dudt
526  integer :: e, i, j, k
527 
528  do e = 1, nelv
529  do j = 1, lx * lx
530  do i = 1, lx
531  dudr(i,j,1) = dx(i,1) * u(1,j,1,e) &
532  + dx(i,2) * u(2,j,1,e) &
533  + dx(i,3) * u(3,j,1,e) &
534  + dx(i,4) * u(4,j,1,e) &
535  + dx(i,5) * u(5,j,1,e) &
536  + dx(i,6) * u(6,j,1,e) &
537  + dx(i,7) * u(7,j,1,e) &
538  + dx(i,8) * u(8,j,1,e) &
539  + dx(i,9) * u(9,j,1,e) &
540  + dx(i,10) * u(10,j,1,e) &
541  + dx(i,11) * u(11,j,1,e)
542  end do
543  end do
544 
545  do k = 1, lx
546  do j = 1, lx
547  do i = 1, lx
548  duds(i,j,k) = dy(j,1) * u(i,1,k,e) &
549  + dy(j,2) * u(i,2,k,e) &
550  + dy(j,3) * u(i,3,k,e) &
551  + dy(j,4) * u(i,4,k,e) &
552  + dy(j,5) * u(i,5,k,e) &
553  + dy(j,6) * u(i,6,k,e) &
554  + dy(j,7) * u(i,7,k,e) &
555  + dy(j,8) * u(i,8,k,e) &
556  + dy(j,9) * u(i,9,k,e) &
557  + dy(j,10) * u(i,10,k,e) &
558  + dy(j,11) * u(i,11,k,e)
559  end do
560  end do
561  end do
562 
563  do k = 1, lx
564  do i = 1, lx*lx
565  dudt(i,1,k) = dz(k,1) * u(i,1,1,e) &
566  + dz(k,2) * u(i,1,2,e) &
567  + dz(k,3) * u(i,1,3,e) &
568  + dz(k,4) * u(i,1,4,e) &
569  + dz(k,5) * u(i,1,5,e) &
570  + dz(k,6) * u(i,1,6,e) &
571  + dz(k,7) * u(i,1,7,e) &
572  + dz(k,8) * u(i,1,8,e) &
573  + dz(k,9) * u(i,1,9,e) &
574  + dz(k,10) * u(i,1,10,e) &
575  + dz(k,11) * u(i,1,11,e)
576  end do
577  end do
578 
579  do i = 1, lx * lx * lx
580  du(i,1,1,e) = jacinv(i,1,1,e) &
581  * ( vx(i,1,1,e) &
582  * ( drdx(i,1,1,e) * dudr(i,1,1) &
583  + dsdx(i,1,1,e) * duds(i,1,1) &
584  + dtdx(i,1,1,e) * dudt(i,1,1) ) &
585  + vy(i,1,1,e) &
586  * ( drdy(i,1,1,e) * dudr(i,1,1) &
587  + dsdy(i,1,1,e) * duds(i,1,1) &
588  + dtdy(i,1,1,e) * dudt(i,1,1) ) &
589  + vz(i,1,1,e) &
590  * ( drdz(i,1,1,e) * dudr(i,1,1) &
591  + dsdz(i,1,1,e) * duds(i,1,1) &
592  + dtdz(i,1,1,e) * dudt(i,1,1) ) )
593  end do
594  end do
595 
596  end subroutine cpu_conv1_lx11
597 
598  subroutine cpu_conv1_lx10(du, u, vx, vy, vz, dx, dy, dz, &
599  drdx, dsdx, dtdx, drdy, dsdy, dtdy, drdz, dsdz, dtdz, &
600  jacinv, nelv)
601  integer, parameter :: lx = 10
602  integer, intent(in) :: nelv
603  real(kind=rp), dimension(lx, lx, lx, nelv), intent(inout) :: du
604  real(kind=rp), dimension(lx, lx, lx, nelv), intent(in) :: u, vx, vy, vz
605  real(kind=rp), dimension(lx, lx, lx, nelv), intent(in) :: drdx, dsdx, dtdx
606  real(kind=rp), dimension(lx, lx, lx, nelv), intent(in) :: drdy, dsdy, dtdy
607  real(kind=rp), dimension(lx, lx, lx, nelv), intent(in) :: drdz, dsdz, dtdz
608  real(kind=rp), dimension(lx, lx, lx, nelv), intent(in) :: jacinv
609  real(kind=rp), dimension(lx, lx), intent(in) :: dx, dy, dz
610  real(kind=rp), dimension(lx, lx, lx) :: dudr
611  real(kind=rp), dimension(lx, lx, lx) :: duds
612  real(kind=rp), dimension(lx, lx, lx) :: dudt
613  integer :: e, i, j, k
614 
615  do e = 1, nelv
616  do j = 1, lx * lx
617  do i = 1, lx
618  dudr(i,j,1) = dx(i,1) * u(1,j,1,e) &
619  + dx(i,2) * u(2,j,1,e) &
620  + dx(i,3) * u(3,j,1,e) &
621  + dx(i,4) * u(4,j,1,e) &
622  + dx(i,5) * u(5,j,1,e) &
623  + dx(i,6) * u(6,j,1,e) &
624  + dx(i,7) * u(7,j,1,e) &
625  + dx(i,8) * u(8,j,1,e) &
626  + dx(i,9) * u(9,j,1,e) &
627  + dx(i,10) * u(10,j,1,e)
628  end do
629  end do
630 
631  do k = 1, lx
632  do j = 1, lx
633  do i = 1, lx
634  duds(i,j,k) = dy(j,1) * u(i,1,k,e) &
635  + dy(j,2) * u(i,2,k,e) &
636  + dy(j,3) * u(i,3,k,e) &
637  + dy(j,4) * u(i,4,k,e) &
638  + dy(j,5) * u(i,5,k,e) &
639  + dy(j,6) * u(i,6,k,e) &
640  + dy(j,7) * u(i,7,k,e) &
641  + dy(j,8) * u(i,8,k,e) &
642  + dy(j,9) * u(i,9,k,e) &
643  + dy(j,10) * u(i,10,k,e)
644  end do
645  end do
646  end do
647 
648  do k = 1, lx
649  do i = 1, lx*lx
650  dudt(i,1,k) = dz(k,1) * u(i,1,1,e) &
651  + dz(k,2) * u(i,1,2,e) &
652  + dz(k,3) * u(i,1,3,e) &
653  + dz(k,4) * u(i,1,4,e) &
654  + dz(k,5) * u(i,1,5,e) &
655  + dz(k,6) * u(i,1,6,e) &
656  + dz(k,7) * u(i,1,7,e) &
657  + dz(k,8) * u(i,1,8,e) &
658  + dz(k,9) * u(i,1,9,e) &
659  + dz(k,10) * u(i,1,10,e)
660  end do
661  end do
662 
663  do i = 1, lx * lx * lx
664  du(i,1,1,e) = jacinv(i,1,1,e) &
665  * ( vx(i,1,1,e) &
666  * ( drdx(i,1,1,e) * dudr(i,1,1) &
667  + dsdx(i,1,1,e) * duds(i,1,1) &
668  + dtdx(i,1,1,e) * dudt(i,1,1) ) &
669  + vy(i,1,1,e) &
670  * ( drdy(i,1,1,e) * dudr(i,1,1) &
671  + dsdy(i,1,1,e) * duds(i,1,1) &
672  + dtdy(i,1,1,e) * dudt(i,1,1) ) &
673  + vz(i,1,1,e) &
674  * ( drdz(i,1,1,e) * dudr(i,1,1) &
675  + dsdz(i,1,1,e) * duds(i,1,1) &
676  + dtdz(i,1,1,e) * dudt(i,1,1) ) )
677  end do
678  end do
679 
680  end subroutine cpu_conv1_lx10
681 
682  subroutine cpu_conv1_lx9(du, u, vx, vy, vz, dx, dy, dz, &
683  drdx, dsdx, dtdx, drdy, dsdy, dtdy, drdz, dsdz, dtdz, &
684  jacinv, nelv)
685  integer, parameter :: lx = 9
686  integer, intent(in) :: nelv
687  real(kind=rp), dimension(lx, lx, lx, nelv), intent(inout) :: du
688  real(kind=rp), dimension(lx, lx, lx, nelv), intent(in) :: u, vx, vy, vz
689  real(kind=rp), dimension(lx, lx, lx, nelv), intent(in) :: drdx, dsdx, dtdx
690  real(kind=rp), dimension(lx, lx, lx, nelv), intent(in) :: drdy, dsdy, dtdy
691  real(kind=rp), dimension(lx, lx, lx, nelv), intent(in) :: drdz, dsdz, dtdz
692  real(kind=rp), dimension(lx, lx, lx, nelv), intent(in) :: jacinv
693  real(kind=rp), dimension(lx, lx), intent(in) :: dx, dy, dz
694  real(kind=rp), dimension(lx, lx, lx) :: dudr
695  real(kind=rp), dimension(lx, lx, lx) :: duds
696  real(kind=rp), dimension(lx, lx, lx) :: dudt
697  integer :: e, i, j, k
698 
699  do e = 1, nelv
700  do j = 1, lx * lx
701  do i = 1, lx
702  dudr(i,j,1) = dx(i,1) * u(1,j,1,e) &
703  + dx(i,2) * u(2,j,1,e) &
704  + dx(i,3) * u(3,j,1,e) &
705  + dx(i,4) * u(4,j,1,e) &
706  + dx(i,5) * u(5,j,1,e) &
707  + dx(i,6) * u(6,j,1,e) &
708  + dx(i,7) * u(7,j,1,e) &
709  + dx(i,8) * u(8,j,1,e) &
710  + dx(i,9) * u(9,j,1,e)
711  end do
712  end do
713 
714  do k = 1, lx
715  do j = 1, lx
716  do i = 1, lx
717  duds(i,j,k) = dy(j,1) * u(i,1,k,e) &
718  + dy(j,2) * u(i,2,k,e) &
719  + dy(j,3) * u(i,3,k,e) &
720  + dy(j,4) * u(i,4,k,e) &
721  + dy(j,5) * u(i,5,k,e) &
722  + dy(j,6) * u(i,6,k,e) &
723  + dy(j,7) * u(i,7,k,e) &
724  + dy(j,8) * u(i,8,k,e) &
725  + dy(j,9) * u(i,9,k,e)
726  end do
727  end do
728  end do
729 
730  do k = 1, lx
731  do i = 1, lx*lx
732  dudt(i,1,k) = dz(k,1) * u(i,1,1,e) &
733  + dz(k,2) * u(i,1,2,e) &
734  + dz(k,3) * u(i,1,3,e) &
735  + dz(k,4) * u(i,1,4,e) &
736  + dz(k,5) * u(i,1,5,e) &
737  + dz(k,6) * u(i,1,6,e) &
738  + dz(k,7) * u(i,1,7,e) &
739  + dz(k,8) * u(i,1,8,e) &
740  + dz(k,9) * u(i,1,9,e)
741  end do
742  end do
743 
744  do i = 1, lx * lx * lx
745  du(i,1,1,e) = jacinv(i,1,1,e) &
746  * ( vx(i,1,1,e) &
747  * ( drdx(i,1,1,e) * dudr(i,1,1) &
748  + dsdx(i,1,1,e) * duds(i,1,1) &
749  + dtdx(i,1,1,e) * dudt(i,1,1) ) &
750  + vy(i,1,1,e) &
751  * ( drdy(i,1,1,e) * dudr(i,1,1) &
752  + dsdy(i,1,1,e) * duds(i,1,1) &
753  + dtdy(i,1,1,e) * dudt(i,1,1) ) &
754  + vz(i,1,1,e) &
755  * ( drdz(i,1,1,e) * dudr(i,1,1) &
756  + dsdz(i,1,1,e) * duds(i,1,1) &
757  + dtdz(i,1,1,e) * dudt(i,1,1) ) )
758  end do
759  end do
760 
761  end subroutine cpu_conv1_lx9
762 
763  subroutine cpu_conv1_lx8(du, u, vx, vy, vz, dx, dy, dz, &
764  drdx, dsdx, dtdx, drdy, dsdy, dtdy, drdz, dsdz, dtdz, &
765  jacinv, nelv)
766  integer, parameter :: lx = 8
767  integer, intent(in) :: nelv
768  real(kind=rp), dimension(lx, lx, lx, nelv), intent(inout) :: du
769  real(kind=rp), dimension(lx, lx, lx, nelv), intent(in) :: u, vx, vy, vz
770  real(kind=rp), dimension(lx, lx, lx, nelv), intent(in) :: drdx, dsdx, dtdx
771  real(kind=rp), dimension(lx, lx, lx, nelv), intent(in) :: drdy, dsdy, dtdy
772  real(kind=rp), dimension(lx, lx, lx, nelv), intent(in) :: drdz, dsdz, dtdz
773  real(kind=rp), dimension(lx, lx, lx, nelv), intent(in) :: jacinv
774  real(kind=rp), dimension(lx, lx), intent(in) :: dx, dy, dz
775  real(kind=rp), dimension(lx, lx, lx) :: dudr
776  real(kind=rp), dimension(lx, lx, lx) :: duds
777  real(kind=rp), dimension(lx, lx, lx) :: dudt
778  integer :: e, i, j, k
779 
780  do e = 1, nelv
781  do j = 1, lx * lx
782  do i = 1, lx
783  dudr(i,j,1) = dx(i,1) * u(1,j,1,e) &
784  + dx(i,2) * u(2,j,1,e) &
785  + dx(i,3) * u(3,j,1,e) &
786  + dx(i,4) * u(4,j,1,e) &
787  + dx(i,5) * u(5,j,1,e) &
788  + dx(i,6) * u(6,j,1,e) &
789  + dx(i,7) * u(7,j,1,e) &
790  + dx(i,8) * u(8,j,1,e)
791  end do
792  end do
793 
794  do k = 1, lx
795  do j = 1, lx
796  do i = 1, lx
797  duds(i,j,k) = dy(j,1) * u(i,1,k,e) &
798  + dy(j,2) * u(i,2,k,e) &
799  + dy(j,3) * u(i,3,k,e) &
800  + dy(j,4) * u(i,4,k,e) &
801  + dy(j,5) * u(i,5,k,e) &
802  + dy(j,6) * u(i,6,k,e) &
803  + dy(j,7) * u(i,7,k,e) &
804  + dy(j,8) * u(i,8,k,e)
805  end do
806  end do
807  end do
808 
809  do k = 1, lx
810  do i = 1, lx*lx
811  dudt(i,1,k) = dz(k,1) * u(i,1,1,e) &
812  + dz(k,2) * u(i,1,2,e) &
813  + dz(k,3) * u(i,1,3,e) &
814  + dz(k,4) * u(i,1,4,e) &
815  + dz(k,5) * u(i,1,5,e) &
816  + dz(k,6) * u(i,1,6,e) &
817  + dz(k,7) * u(i,1,7,e) &
818  + dz(k,8) * u(i,1,8,e)
819  end do
820  end do
821 
822  do i = 1, lx * lx * lx
823  du(i,1,1,e) = jacinv(i,1,1,e) &
824  * ( vx(i,1,1,e) &
825  * ( drdx(i,1,1,e) * dudr(i,1,1) &
826  + dsdx(i,1,1,e) * duds(i,1,1) &
827  + dtdx(i,1,1,e) * dudt(i,1,1) ) &
828  + vy(i,1,1,e) &
829  * ( drdy(i,1,1,e) * dudr(i,1,1) &
830  + dsdy(i,1,1,e) * duds(i,1,1) &
831  + dtdy(i,1,1,e) * dudt(i,1,1) ) &
832  + vz(i,1,1,e) &
833  * ( drdz(i,1,1,e) * dudr(i,1,1) &
834  + dsdz(i,1,1,e) * duds(i,1,1) &
835  + dtdz(i,1,1,e) * dudt(i,1,1) ) )
836  end do
837  end do
838 
839  end subroutine cpu_conv1_lx8
840 
841  subroutine cpu_conv1_lx7(du, u, vx, vy, vz, dx, dy, dz, &
842  drdx, dsdx, dtdx, drdy, dsdy, dtdy, drdz, dsdz, dtdz, &
843  jacinv, nelv)
844  integer, parameter :: lx = 7
845  integer, intent(in) :: nelv
846  real(kind=rp), dimension(lx, lx, lx, nelv), intent(inout) :: du
847  real(kind=rp), dimension(lx, lx, lx, nelv), intent(in) :: u, vx, vy, vz
848  real(kind=rp), dimension(lx, lx, lx, nelv), intent(in) :: drdx, dsdx, dtdx
849  real(kind=rp), dimension(lx, lx, lx, nelv), intent(in) :: drdy, dsdy, dtdy
850  real(kind=rp), dimension(lx, lx, lx, nelv), intent(in) :: drdz, dsdz, dtdz
851  real(kind=rp), dimension(lx, lx, lx, nelv), intent(in) :: jacinv
852  real(kind=rp), dimension(lx, lx), intent(in) :: dx, dy, dz
853  real(kind=rp), dimension(lx, lx, lx) :: dudr
854  real(kind=rp), dimension(lx, lx, lx) :: duds
855  real(kind=rp), dimension(lx, lx, lx) :: dudt
856  integer :: e, i, j, k
857 
858  do e = 1, nelv
859  do j = 1, lx * lx
860  do i = 1, lx
861  dudr(i,j,1) = dx(i,1) * u(1,j,1,e) &
862  + dx(i,2) * u(2,j,1,e) &
863  + dx(i,3) * u(3,j,1,e) &
864  + dx(i,4) * u(4,j,1,e) &
865  + dx(i,5) * u(5,j,1,e) &
866  + dx(i,6) * u(6,j,1,e) &
867  + dx(i,7) * u(7,j,1,e)
868  end do
869  end do
870 
871  do k = 1, lx
872  do j = 1, lx
873  do i = 1, lx
874  duds(i,j,k) = dy(j,1) * u(i,1,k,e) &
875  + dy(j,2) * u(i,2,k,e) &
876  + dy(j,3) * u(i,3,k,e) &
877  + dy(j,4) * u(i,4,k,e) &
878  + dy(j,5) * u(i,5,k,e) &
879  + dy(j,6) * u(i,6,k,e) &
880  + dy(j,7) * u(i,7,k,e)
881  end do
882  end do
883  end do
884 
885  do k = 1, lx
886  do i = 1, lx*lx
887  dudt(i,1,k) = dz(k,1) * u(i,1,1,e) &
888  + dz(k,2) * u(i,1,2,e) &
889  + dz(k,3) * u(i,1,3,e) &
890  + dz(k,4) * u(i,1,4,e) &
891  + dz(k,5) * u(i,1,5,e) &
892  + dz(k,6) * u(i,1,6,e) &
893  + dz(k,7) * u(i,1,7,e)
894  end do
895  end do
896 
897  do i = 1, lx * lx * lx
898  du(i,1,1,e) = jacinv(i,1,1,e) &
899  * ( vx(i,1,1,e) &
900  * ( drdx(i,1,1,e) * dudr(i,1,1) &
901  + dsdx(i,1,1,e) * duds(i,1,1) &
902  + dtdx(i,1,1,e) * dudt(i,1,1) ) &
903  + vy(i,1,1,e) &
904  * ( drdy(i,1,1,e) * dudr(i,1,1) &
905  + dsdy(i,1,1,e) * duds(i,1,1) &
906  + dtdy(i,1,1,e) * dudt(i,1,1) ) &
907  + vz(i,1,1,e) &
908  * ( drdz(i,1,1,e) * dudr(i,1,1) &
909  + dsdz(i,1,1,e) * duds(i,1,1) &
910  + dtdz(i,1,1,e) * dudt(i,1,1) ) )
911  end do
912  end do
913 
914  end subroutine cpu_conv1_lx7
915 
916  subroutine cpu_conv1_lx6(du, u, vx, vy, vz, dx, dy, dz, &
917  drdx, dsdx, dtdx, drdy, dsdy, dtdy, drdz, dsdz, dtdz, &
918  jacinv, nelv)
919  integer, parameter :: lx = 6
920  integer, intent(in) :: nelv
921  real(kind=rp), dimension(lx, lx, lx, nelv), intent(inout) :: du
922  real(kind=rp), dimension(lx, lx, lx, nelv), intent(in) :: u, vx, vy, vz
923  real(kind=rp), dimension(lx, lx, lx, nelv), intent(in) :: drdx, dsdx, dtdx
924  real(kind=rp), dimension(lx, lx, lx, nelv), intent(in) :: drdy, dsdy, dtdy
925  real(kind=rp), dimension(lx, lx, lx, nelv), intent(in) :: drdz, dsdz, dtdz
926  real(kind=rp), dimension(lx, lx, lx, nelv), intent(in) :: jacinv
927  real(kind=rp), dimension(lx, lx), intent(in) :: dx, dy, dz
928  real(kind=rp), dimension(lx, lx, lx) :: dudr
929  real(kind=rp), dimension(lx, lx, lx) :: duds
930  real(kind=rp), dimension(lx, lx, lx) :: dudt
931  integer :: e, i, j, k
932 
933  do e = 1, nelv
934  do j = 1, lx * lx
935  do i = 1, lx
936  dudr(i,j,1) = dx(i,1) * u(1,j,1,e) &
937  + dx(i,2) * u(2,j,1,e) &
938  + dx(i,3) * u(3,j,1,e) &
939  + dx(i,4) * u(4,j,1,e) &
940  + dx(i,5) * u(5,j,1,e) &
941  + dx(i,6) * u(6,j,1,e)
942  end do
943  end do
944 
945  do k = 1, lx
946  do j = 1, lx
947  do i = 1, lx
948  duds(i,j,k) = dy(j,1) * u(i,1,k,e) &
949  + dy(j,2) * u(i,2,k,e) &
950  + dy(j,3) * u(i,3,k,e) &
951  + dy(j,4) * u(i,4,k,e) &
952  + dy(j,5) * u(i,5,k,e) &
953  + dy(j,6) * u(i,6,k,e)
954  end do
955  end do
956  end do
957 
958  do k = 1, lx
959  do i = 1, lx*lx
960  dudt(i,1,k) = dz(k,1) * u(i,1,1,e) &
961  + dz(k,2) * u(i,1,2,e) &
962  + dz(k,3) * u(i,1,3,e) &
963  + dz(k,4) * u(i,1,4,e) &
964  + dz(k,5) * u(i,1,5,e) &
965  + dz(k,6) * u(i,1,6,e)
966  end do
967  end do
968 
969  do i = 1, lx * lx * lx
970  du(i,1,1,e) = jacinv(i,1,1,e) &
971  * ( vx(i,1,1,e) &
972  * ( drdx(i,1,1,e) * dudr(i,1,1) &
973  + dsdx(i,1,1,e) * duds(i,1,1) &
974  + dtdx(i,1,1,e) * dudt(i,1,1) ) &
975  + vy(i,1,1,e) &
976  * ( drdy(i,1,1,e) * dudr(i,1,1) &
977  + dsdy(i,1,1,e) * duds(i,1,1) &
978  + dtdy(i,1,1,e) * dudt(i,1,1) ) &
979  + vz(i,1,1,e) &
980  * ( drdz(i,1,1,e) * dudr(i,1,1) &
981  + dsdz(i,1,1,e) * duds(i,1,1) &
982  + dtdz(i,1,1,e) * dudt(i,1,1) ) )
983  end do
984  end do
985 
986  end subroutine cpu_conv1_lx6
987 
988  subroutine cpu_conv1_lx5(du, u, vx, vy, vz, dx, dy, dz, &
989  drdx, dsdx, dtdx, drdy, dsdy, dtdy, drdz, dsdz, dtdz, &
990  jacinv, nelv)
991  integer, parameter :: lx = 5
992  integer, intent(in) :: nelv
993  real(kind=rp), dimension(lx, lx, lx, nelv), intent(inout) :: du
994  real(kind=rp), dimension(lx, lx, lx, nelv), intent(in) :: u, vx, vy, vz
995  real(kind=rp), dimension(lx, lx, lx, nelv), intent(in) :: drdx, dsdx, dtdx
996  real(kind=rp), dimension(lx, lx, lx, nelv), intent(in) :: drdy, dsdy, dtdy
997  real(kind=rp), dimension(lx, lx, lx, nelv), intent(in) :: drdz, dsdz, dtdz
998  real(kind=rp), dimension(lx, lx, lx, nelv), intent(in) :: jacinv
999  real(kind=rp), dimension(lx, lx), intent(in) :: dx, dy, dz
1000  real(kind=rp), dimension(lx, lx, lx) :: dudr
1001  real(kind=rp), dimension(lx, lx, lx) :: duds
1002  real(kind=rp), dimension(lx, lx, lx) :: dudt
1003  integer :: e, i, j, k
1004 
1005  do e = 1, nelv
1006  do j = 1, lx * lx
1007  do i = 1, lx
1008  dudr(i,j,1) = dx(i,1) * u(1,j,1,e) &
1009  + dx(i,2) * u(2,j,1,e) &
1010  + dx(i,3) * u(3,j,1,e) &
1011  + dx(i,4) * u(4,j,1,e) &
1012  + dx(i,5) * u(5,j,1,e)
1013  end do
1014  end do
1015 
1016  do k = 1, lx
1017  do j = 1, lx
1018  do i = 1, lx
1019  duds(i,j,k) = dy(j,1) * u(i,1,k,e) &
1020  + dy(j,2) * u(i,2,k,e) &
1021  + dy(j,3) * u(i,3,k,e) &
1022  + dy(j,4) * u(i,4,k,e) &
1023  + dy(j,5) * u(i,5,k,e)
1024  end do
1025  end do
1026  end do
1027 
1028  do k = 1, lx
1029  do i = 1, lx*lx
1030  dudt(i,1,k) = dz(k,1) * u(i,1,1,e) &
1031  + dz(k,2) * u(i,1,2,e) &
1032  + dz(k,3) * u(i,1,3,e) &
1033  + dz(k,4) * u(i,1,4,e) &
1034  + dz(k,5) * u(i,1,5,e)
1035  end do
1036  end do
1037 
1038  do i = 1, lx * lx * lx
1039  du(i,1,1,e) = jacinv(i,1,1,e) &
1040  * ( vx(i,1,1,e) &
1041  * ( drdx(i,1,1,e) * dudr(i,1,1) &
1042  + dsdx(i,1,1,e) * duds(i,1,1) &
1043  + dtdx(i,1,1,e) * dudt(i,1,1) ) &
1044  + vy(i,1,1,e) &
1045  * ( drdy(i,1,1,e) * dudr(i,1,1) &
1046  + dsdy(i,1,1,e) * duds(i,1,1) &
1047  + dtdy(i,1,1,e) * dudt(i,1,1) ) &
1048  + vz(i,1,1,e) &
1049  * ( drdz(i,1,1,e) * dudr(i,1,1) &
1050  + dsdz(i,1,1,e) * duds(i,1,1) &
1051  + dtdz(i,1,1,e) * dudt(i,1,1) ) )
1052  end do
1053  end do
1054 
1055  end subroutine cpu_conv1_lx5
1056 
1057  subroutine cpu_conv1_lx4(du, u, vx, vy, vz, dx, dy, dz, &
1058  drdx, dsdx, dtdx, drdy, dsdy, dtdy, drdz, dsdz, dtdz, &
1059  jacinv, nelv)
1060  integer, parameter :: lx = 4
1061  integer, intent(in) :: nelv
1062  real(kind=rp), dimension(lx, lx, lx, nelv), intent(inout) :: du
1063  real(kind=rp), dimension(lx, lx, lx, nelv), intent(in) :: u, vx, vy, vz
1064  real(kind=rp), dimension(lx, lx, lx, nelv), intent(in) :: drdx, dsdx, dtdx
1065  real(kind=rp), dimension(lx, lx, lx, nelv), intent(in) :: drdy, dsdy, dtdy
1066  real(kind=rp), dimension(lx, lx, lx, nelv), intent(in) :: drdz, dsdz, dtdz
1067  real(kind=rp), dimension(lx, lx, lx, nelv), intent(in) :: jacinv
1068  real(kind=rp), dimension(lx, lx), intent(in) :: dx, dy, dz
1069  real(kind=rp), dimension(lx, lx, lx) :: dudr
1070  real(kind=rp), dimension(lx, lx, lx) :: duds
1071  real(kind=rp), dimension(lx, lx, lx) :: dudt
1072  integer :: e, i, j, k
1073 
1074  do e = 1, nelv
1075  do j = 1, lx * lx
1076  do i = 1, lx
1077  dudr(i,j,1) = dx(i,1) * u(1,j,1,e) &
1078  + dx(i,2) * u(2,j,1,e) &
1079  + dx(i,3) * u(3,j,1,e) &
1080  + dx(i,4) * u(4,j,1,e)
1081  end do
1082  end do
1083 
1084  do k = 1, lx
1085  do j = 1, lx
1086  do i = 1, lx
1087  duds(i,j,k) = dy(j,1) * u(i,1,k,e) &
1088  + dy(j,2) * u(i,2,k,e) &
1089  + dy(j,3) * u(i,3,k,e) &
1090  + dy(j,4) * u(i,4,k,e)
1091  end do
1092  end do
1093  end do
1094 
1095  do k = 1, lx
1096  do i = 1, lx*lx
1097  dudt(i,1,k) = dz(k,1) * u(i,1,1,e) &
1098  + dz(k,2) * u(i,1,2,e) &
1099  + dz(k,3) * u(i,1,3,e) &
1100  + dz(k,4) * u(i,1,4,e)
1101  end do
1102  end do
1103 
1104  do i = 1, lx * lx * lx
1105  du(i,1,1,e) = jacinv(i,1,1,e) &
1106  * ( vx(i,1,1,e) &
1107  * ( drdx(i,1,1,e) * dudr(i,1,1) &
1108  + dsdx(i,1,1,e) * duds(i,1,1) &
1109  + dtdx(i,1,1,e) * dudt(i,1,1) ) &
1110  + vy(i,1,1,e) &
1111  * ( drdy(i,1,1,e) * dudr(i,1,1) &
1112  + dsdy(i,1,1,e) * duds(i,1,1) &
1113  + dtdy(i,1,1,e) * dudt(i,1,1) ) &
1114  + vz(i,1,1,e) &
1115  * ( drdz(i,1,1,e) * dudr(i,1,1) &
1116  + dsdz(i,1,1,e) * duds(i,1,1) &
1117  + dtdz(i,1,1,e) * dudt(i,1,1) ) )
1118  end do
1119  end do
1120 
1121  end subroutine cpu_conv1_lx4
1122 
1123  subroutine cpu_conv1_lx3(du, u, vx, vy, vz, dx, dy, dz, &
1124  drdx, dsdx, dtdx, drdy, dsdy, dtdy, drdz, dsdz, dtdz, &
1125  jacinv, nelv)
1126  integer, parameter :: lx = 3
1127  integer, intent(in) :: nelv
1128  real(kind=rp), dimension(lx, lx, lx, nelv), intent(inout) :: du
1129  real(kind=rp), dimension(lx, lx, lx, nelv), intent(in) :: u, vx, vy, vz
1130  real(kind=rp), dimension(lx, lx, lx, nelv), intent(in) :: drdx, dsdx, dtdx
1131  real(kind=rp), dimension(lx, lx, lx, nelv), intent(in) :: drdy, dsdy, dtdy
1132  real(kind=rp), dimension(lx, lx, lx, nelv), intent(in) :: drdz, dsdz, dtdz
1133  real(kind=rp), dimension(lx, lx, lx, nelv), intent(in) :: jacinv
1134  real(kind=rp), dimension(lx, lx), intent(in) :: dx, dy, dz
1135  real(kind=rp), dimension(lx, lx, lx) :: dudr
1136  real(kind=rp), dimension(lx, lx, lx) :: duds
1137  real(kind=rp), dimension(lx, lx, lx) :: dudt
1138  integer :: e, i, j, k
1139 
1140  do e = 1, nelv
1141  do j = 1, lx * lx
1142  do i = 1, lx
1143  dudr(i,j,1) = dx(i,1) * u(1,j,1,e) &
1144  + dx(i,2) * u(2,j,1,e) &
1145  + dx(i,3) * u(3,j,1,e)
1146  end do
1147  end do
1148 
1149  do k = 1, lx
1150  do j = 1, lx
1151  do i = 1, lx
1152  duds(i,j,k) = dy(j,1) * u(i,1,k,e) &
1153  + dy(j,2) * u(i,2,k,e) &
1154  + dy(j,3) * u(i,3,k,e)
1155  end do
1156  end do
1157  end do
1158 
1159  do k = 1, lx
1160  do i = 1, lx*lx
1161  dudt(i,1,k) = dz(k,1) * u(i,1,1,e) &
1162  + dz(k,2) * u(i,1,2,e) &
1163  + dz(k,3) * u(i,1,3,e)
1164  end do
1165  end do
1166 
1167  do i = 1, lx * lx * lx
1168  du(i,1,1,e) = jacinv(i,1,1,e) &
1169  * ( vx(i,1,1,e) &
1170  * ( drdx(i,1,1,e) * dudr(i,1,1) &
1171  + dsdx(i,1,1,e) * duds(i,1,1) &
1172  + dtdx(i,1,1,e) * dudt(i,1,1) ) &
1173  + vy(i,1,1,e) &
1174  * ( drdy(i,1,1,e) * dudr(i,1,1) &
1175  + dsdy(i,1,1,e) * duds(i,1,1) &
1176  + dtdy(i,1,1,e) * dudt(i,1,1) ) &
1177  + vz(i,1,1,e) &
1178  * ( drdz(i,1,1,e) * dudr(i,1,1) &
1179  + dsdz(i,1,1,e) * duds(i,1,1) &
1180  + dtdz(i,1,1,e) * dudt(i,1,1) ) )
1181  end do
1182  end do
1183 
1184  end subroutine cpu_conv1_lx3
1185 
1186  subroutine cpu_conv1_lx2(du, u, vx, vy, vz, dx, dy, dz, &
1187  drdx, dsdx, dtdx, drdy, dsdy, dtdy, drdz, dsdz, dtdz, &
1188  jacinv, nelv)
1189  integer, parameter :: lx = 2
1190  integer, intent(in) :: nelv
1191  real(kind=rp), dimension(lx, lx, lx, nelv), intent(inout) :: du
1192  real(kind=rp), dimension(lx, lx, lx, nelv), intent(in) :: u, vx, vy, vz
1193  real(kind=rp), dimension(lx, lx, lx, nelv), intent(in) :: drdx, dsdx, dtdx
1194  real(kind=rp), dimension(lx, lx, lx, nelv), intent(in) :: drdy, dsdy, dtdy
1195  real(kind=rp), dimension(lx, lx, lx, nelv), intent(in) :: drdz, dsdz, dtdz
1196  real(kind=rp), dimension(lx, lx, lx, nelv), intent(in) :: jacinv
1197  real(kind=rp), dimension(lx, lx), intent(in) :: dx, dy, dz
1198  real(kind=rp), dimension(lx, lx, lx) :: dudr
1199  real(kind=rp), dimension(lx, lx, lx) :: duds
1200  real(kind=rp), dimension(lx, lx, lx) :: dudt
1201  integer :: e, i, j, k
1202 
1203  do e = 1, nelv
1204  do j = 1, lx * lx
1205  do i = 1, lx
1206  dudr(i,j,1) = dx(i,1) * u(1,j,1,e) &
1207  + dx(i,2) * u(2,j,1,e)
1208  end do
1209  end do
1210 
1211  do k = 1, lx
1212  do j = 1, lx
1213  do i = 1, lx
1214  duds(i,j,k) = dy(j,1) * u(i,1,k,e) &
1215  + dy(j,2) * u(i,2,k,e)
1216  end do
1217  end do
1218  end do
1219 
1220  do k = 1, lx
1221  do i = 1, lx*lx
1222  dudt(i,1,k) = dz(k,1) * u(i,1,1,e) &
1223  + dz(k,2) * u(i,1,2,e)
1224  end do
1225  end do
1226 
1227  do i = 1, lx * lx * lx
1228  du(i,1,1,e) = jacinv(i,1,1,e) &
1229  * ( vx(i,1,1,e) &
1230  * ( drdx(i,1,1,e) * dudr(i,1,1) &
1231  + dsdx(i,1,1,e) * duds(i,1,1) &
1232  + dtdx(i,1,1,e) * dudt(i,1,1) ) &
1233  + vy(i,1,1,e) &
1234  * ( drdy(i,1,1,e) * dudr(i,1,1) &
1235  + dsdy(i,1,1,e) * duds(i,1,1) &
1236  + dtdy(i,1,1,e) * dudt(i,1,1) ) &
1237  + vz(i,1,1,e) &
1238  * ( drdz(i,1,1,e) * dudr(i,1,1) &
1239  + dsdz(i,1,1,e) * duds(i,1,1) &
1240  + dtdz(i,1,1,e) * dudt(i,1,1) ) )
1241  end do
1242  end do
1243 
1244  end subroutine cpu_conv1_lx2
1245 
1246  subroutine opr_cpu_conv1_single(du, u, vx, vy, vz, Xh, coef, e)
1247  integer, parameter :: e_len = 1
1248  type(space_t), intent(in) :: Xh
1249  type(coef_t), intent(in) :: coef
1250  integer, intent(in) :: e
1251  real(kind=rp), intent(inout) :: du(xh%lxyz, e_len)
1252  real(kind=rp), intent(inout) :: u(xh%lx, xh%ly, xh%lz, e_len)
1253  real(kind=rp), intent(inout) :: vx(xh%lx, xh%ly, xh%lz, e_len)
1254  real(kind=rp), intent(inout) :: vy(xh%lx, xh%ly, xh%lz, e_len)
1255  real(kind=rp), intent(inout) :: vz(xh%lx, xh%ly, xh%lz, e_len)
1256 
1257  associate(drdx => coef%drdx, drdy => coef%drdy, drdz => coef%drdz, &
1258  dsdx => coef%dsdx, dsdy => coef%dsdy, dsdz => coef%dsdz, &
1259  dtdx => coef%dtdx, dtdy => coef%dtdy, dtdz => coef%dtdz, &
1260  jacinv => coef%jacinv)
1261  select case (xh%lx)
1262  case (14)
1263  call cpu_conv1_lx14_single(du, u, vx, vy, vz, xh%dx, xh%dy, xh%dz, &
1264  drdx(1,1,1,e), dsdx(1,1,1,e), dtdx(1,1,1,e),&
1265  drdy(1,1,1,e), dsdy(1,1,1,e), dtdy(1,1,1,e),&
1266  drdz(1,1,1,e), dsdz(1,1,1,e), dtdz(1,1,1,e),&
1267  jacinv(1,1,1,e))
1268  case (13)
1269  call cpu_conv1_lx13_single(du, u, vx, vy, vz, xh%dx, xh%dy, xh%dz, &
1270  drdx(1,1,1,e), dsdx(1,1,1,e), dtdx(1,1,1,e),&
1271  drdy(1,1,1,e), dsdy(1,1,1,e), dtdy(1,1,1,e),&
1272  drdz(1,1,1,e), dsdz(1,1,1,e), dtdz(1,1,1,e),&
1273  jacinv(1,1,1,e))
1274  case (12)
1275  call cpu_conv1_lx12_single(du, u, vx, vy, vz, xh%dx, xh%dy, xh%dz, &
1276  drdx(1,1,1,e), dsdx(1,1,1,e), dtdx(1,1,1,e),&
1277  drdy(1,1,1,e), dsdy(1,1,1,e), dtdy(1,1,1,e),&
1278  drdz(1,1,1,e), dsdz(1,1,1,e), dtdz(1,1,1,e),&
1279  jacinv(1,1,1,e))
1280  case (11)
1281  call cpu_conv1_lx11_single(du, u, vx, vy, vz, xh%dx, xh%dy, xh%dz, &
1282  drdx(1,1,1,e), dsdx(1,1,1,e), dtdx(1,1,1,e),&
1283  drdy(1,1,1,e), dsdy(1,1,1,e), dtdy(1,1,1,e),&
1284  drdz(1,1,1,e), dsdz(1,1,1,e), dtdz(1,1,1,e),&
1285  jacinv(1,1,1,e))
1286  case (10)
1287  call cpu_conv1_lx10_single(du, u, vx, vy, vz, xh%dx, xh%dy, xh%dz, &
1288  drdx(1,1,1,e), dsdx(1,1,1,e), dtdx(1,1,1,e),&
1289  drdy(1,1,1,e), dsdy(1,1,1,e), dtdy(1,1,1,e),&
1290  drdz(1,1,1,e), dsdz(1,1,1,e), dtdz(1,1,1,e),&
1291  jacinv(1,1,1,e))
1292  case (9)
1293  call cpu_conv1_lx9_single(du, u, vx, vy, vz, xh%dx, xh%dy, xh%dz, &
1294  drdx(1,1,1,e), dsdx(1,1,1,e), dtdx(1,1,1,e),&
1295  drdy(1,1,1,e), dsdy(1,1,1,e), dtdy(1,1,1,e),&
1296  drdz(1,1,1,e), dsdz(1,1,1,e), dtdz(1,1,1,e),&
1297  jacinv(1,1,1,e))
1298  case (8)
1299  call cpu_conv1_lx8_single(du, u, vx, vy, vz, xh%dx, xh%dy, xh%dz, &
1300  drdx(1,1,1,e), dsdx(1,1,1,e), dtdx(1,1,1,e),&
1301  drdy(1,1,1,e), dsdy(1,1,1,e), dtdy(1,1,1,e),&
1302  drdz(1,1,1,e), dsdz(1,1,1,e), dtdz(1,1,1,e),&
1303  jacinv(1,1,1,e))
1304  case (7)
1305  call cpu_conv1_lx7_single(du, u, vx, vy, vz, xh%dx, xh%dy, xh%dz, &
1306  drdx(1,1,1,e), dsdx(1,1,1,e), dtdx(1,1,1,e),&
1307  drdy(1,1,1,e), dsdy(1,1,1,e), dtdy(1,1,1,e),&
1308  drdz(1,1,1,e), dsdz(1,1,1,e), dtdz(1,1,1,e),&
1309  jacinv(1,1,1,e))
1310  case (6)
1311  call cpu_conv1_lx6_single(du, u, vx, vy, vz, xh%dx, xh%dy, xh%dz, &
1312  drdx(1,1,1,e), dsdx(1,1,1,e), dtdx(1,1,1,e),&
1313  drdy(1,1,1,e), dsdy(1,1,1,e), dtdy(1,1,1,e),&
1314  drdz(1,1,1,e), dsdz(1,1,1,e), dtdz(1,1,1,e),&
1315  jacinv(1,1,1,e))
1316  case (5)
1317  call cpu_conv1_lx5_single(du, u, vx, vy, vz, xh%dx, xh%dy, xh%dz, &
1318  drdx(1,1,1,e), dsdx(1,1,1,e), dtdx(1,1,1,e),&
1319  drdy(1,1,1,e), dsdy(1,1,1,e), dtdy(1,1,1,e),&
1320  drdz(1,1,1,e), dsdz(1,1,1,e), dtdz(1,1,1,e),&
1321  jacinv(1,1,1,e))
1322  case (4)
1323  call cpu_conv1_lx4_single(du, u, vx, vy, vz, xh%dx, xh%dy, xh%dz, &
1324  drdx(1,1,1,e), dsdx(1,1,1,e), dtdx(1,1,1,e),&
1325  drdy(1,1,1,e), dsdy(1,1,1,e), dtdy(1,1,1,e),&
1326  drdz(1,1,1,e), dsdz(1,1,1,e), dtdz(1,1,1,e),&
1327  jacinv(1,1,1,e))
1328  case (3)
1329  call cpu_conv1_lx3_single(du, u, vx, vy, vz, xh%dx, xh%dy, xh%dz, &
1330  drdx(1,1,1,e), dsdx(1,1,1,e), dtdx(1,1,1,e),&
1331  drdy(1,1,1,e), dsdy(1,1,1,e), dtdy(1,1,1,e),&
1332  drdz(1,1,1,e), dsdz(1,1,1,e), dtdz(1,1,1,e),&
1333  jacinv(1,1,1,e))
1334  case (2)
1335  call cpu_conv1_lx2_single(du, u, vx, vy, vz, xh%dx, xh%dy, xh%dz, &
1336  drdx(1,1,1,e), dsdx(1,1,1,e), dtdx(1,1,1,e),&
1337  drdy(1,1,1,e), dsdy(1,1,1,e), dtdy(1,1,1,e),&
1338  drdz(1,1,1,e), dsdz(1,1,1,e), dtdz(1,1,1,e),&
1339  jacinv(1,1,1,e))
1340  case default
1341  call cpu_conv1_lx_single(du, u, vx, vy, vz, xh%dx, xh%dy, xh%dz, &
1342  drdx(1,1,1,e), dsdx(1,1,1,e), dtdx(1,1,1,e),&
1343  drdy(1,1,1,e), dsdy(1,1,1,e), dtdy(1,1,1,e),&
1344  drdz(1,1,1,e), dsdz(1,1,1,e), dtdz(1,1,1,e),&
1345  jacinv(1,1,1,e), xh%lx)
1346  end select
1347  end associate
1348 
1349  end subroutine opr_cpu_conv1_single
1350 
1351  subroutine cpu_conv1_lx_single(du, u, vx, vy, vz, dx, dy, dz, &
1352  drdx, dsdx, dtdx, drdy, dsdy, dtdy, drdz, dsdz, dtdz, &
1353  jacinv, lx)
1354  integer, intent(in) :: lx
1355  real(kind=rp), dimension(lx, lx, lx), intent(inout) :: du
1356  real(kind=rp), dimension(lx, lx, lx), intent(in) :: u, vx, vy, vz
1357  real(kind=rp), dimension(lx, lx, lx), intent(in) :: drdx, dsdx, dtdx
1358  real(kind=rp), dimension(lx, lx, lx), intent(in) :: drdy, dsdy, dtdy
1359  real(kind=rp), dimension(lx, lx, lx), intent(in) :: drdz, dsdz, dtdz
1360  real(kind=rp), dimension(lx, lx, lx), intent(in) :: jacinv
1361  real(kind=rp), dimension(lx, lx), intent(in) :: dx, dy, dz
1362  real(kind=rp), dimension(lx, lx, lx) :: dudr
1363  real(kind=rp), dimension(lx, lx, lx) :: duds
1364  real(kind=rp), dimension(lx, lx, lx) :: dudt
1365  real(kind=rp) :: tmp
1366  integer :: i, j, k, l
1367 
1368  do j = 1, lx * lx
1369  do i = 1, lx
1370  tmp = 0.0_rp
1371  do k = 1, lx
1372  tmp = tmp + dx(i,k) * u(k,j,1)
1373  end do
1374  dudr(i,j,1) = tmp
1375  end do
1376  end do
1377 
1378  do k = 1, lx
1379  do j = 1, lx
1380  do i = 1, lx
1381  tmp = 0.0_rp
1382  do l = 1, lx
1383  tmp = tmp + dy(j,l) * u(i,l,k)
1384  end do
1385  duds(i,j,k) = tmp
1386  end do
1387  end do
1388  end do
1389 
1390  do k = 1, lx
1391  do i = 1, lx*lx
1392  tmp = 0.0_rp
1393  do l = 1, lx
1394  tmp = tmp + dz(k,l) * u(i,1,l)
1395  end do
1396  dudt(i,1,k) = tmp
1397  end do
1398  end do
1399 
1400  do i = 1, lx * lx * lx
1401  du(i,1,1) = jacinv(i,1,1) &
1402  * ( vx(i,1,1) &
1403  * ( drdx(i,1,1) * dudr(i,1,1) &
1404  + dsdx(i,1,1) * duds(i,1,1) &
1405  + dtdx(i,1,1) * dudt(i,1,1) ) &
1406  + vy(i,1,1) &
1407  * ( drdy(i,1,1) * dudr(i,1,1) &
1408  + dsdy(i,1,1) * duds(i,1,1) &
1409  + dtdy(i,1,1) * dudt(i,1,1) ) &
1410  + vz(i,1,1) &
1411  * ( drdz(i,1,1) * dudr(i,1,1) &
1412  + dsdz(i,1,1) * duds(i,1,1) &
1413  + dtdz(i,1,1) * dudt(i,1,1) ) )
1414  end do
1415 
1416  end subroutine cpu_conv1_lx_single
1417 
1418  subroutine cpu_conv1_lx14_single(du, u, vx, vy, vz, dx, dy, dz, &
1419  drdx, dsdx, dtdx, drdy, dsdy, dtdy, drdz, dsdz, dtdz, jacinv)
1420  integer, parameter :: lx = 14
1421  real(kind=rp), dimension(lx, lx, lx), intent(inout) :: du
1422  real(kind=rp), dimension(lx, lx, lx), intent(in) :: u, vx, vy, vz
1423  real(kind=rp), dimension(lx, lx, lx), intent(in) :: drdx, dsdx, dtdx
1424  real(kind=rp), dimension(lx, lx, lx), intent(in) :: drdy, dsdy, dtdy
1425  real(kind=rp), dimension(lx, lx, lx), intent(in) :: drdz, dsdz, dtdz
1426  real(kind=rp), dimension(lx, lx, lx), intent(in) :: jacinv
1427  real(kind=rp), dimension(lx, lx), intent(in) :: dx, dy, dz
1428  real(kind=rp), dimension(lx, lx, lx) :: dudr
1429  real(kind=rp), dimension(lx, lx, lx) :: duds
1430  real(kind=rp), dimension(lx, lx, lx) :: dudt
1431  integer :: i, j, k
1432 
1433  do j = 1, lx * lx
1434  do i = 1, lx
1435  dudr(i,j,1) = dx(i,1) * u(1,j,1) &
1436  + dx(i,2) * u(2,j,1) &
1437  + dx(i,3) * u(3,j,1) &
1438  + dx(i,4) * u(4,j,1) &
1439  + dx(i,5) * u(5,j,1) &
1440  + dx(i,6) * u(6,j,1) &
1441  + dx(i,7) * u(7,j,1) &
1442  + dx(i,8) * u(8,j,1) &
1443  + dx(i,9) * u(9,j,1) &
1444  + dx(i,10) * u(10,j,1) &
1445  + dx(i,11) * u(11,j,1) &
1446  + dx(i,12) * u(12,j,1) &
1447  + dx(i,13) * u(13,j,1) &
1448  + dx(i,14) * u(14,j,1)
1449  end do
1450  end do
1451 
1452  do k = 1, lx
1453  do j = 1, lx
1454  do i = 1, lx
1455  duds(i,j,k) = dy(j,1) * u(i,1,k) &
1456  + dy(j,2) * u(i,2,k) &
1457  + dy(j,3) * u(i,3,k) &
1458  + dy(j,4) * u(i,4,k) &
1459  + dy(j,5) * u(i,5,k) &
1460  + dy(j,6) * u(i,6,k) &
1461  + dy(j,7) * u(i,7,k) &
1462  + dy(j,8) * u(i,8,k) &
1463  + dy(j,9) * u(i,9,k) &
1464  + dy(j,10) * u(i,10,k) &
1465  + dy(j,11) * u(i,11,k) &
1466  + dy(j,12) * u(i,12,k) &
1467  + dy(j,13) * u(i,13,k) &
1468  + dy(j,14) * u(i,14,k)
1469  end do
1470  end do
1471  end do
1472 
1473  do k = 1, lx
1474  do i = 1, lx*lx
1475  dudt(i,1,k) = dz(k,1) * u(i,1,1) &
1476  + dz(k,2) * u(i,1,2) &
1477  + dz(k,3) * u(i,1,3) &
1478  + dz(k,4) * u(i,1,4) &
1479  + dz(k,5) * u(i,1,5) &
1480  + dz(k,6) * u(i,1,6) &
1481  + dz(k,7) * u(i,1,7) &
1482  + dz(k,8) * u(i,1,8) &
1483  + dz(k,9) * u(i,1,9) &
1484  + dz(k,10) * u(i,1,10) &
1485  + dz(k,11) * u(i,1,11) &
1486  + dz(k,12) * u(i,1,12) &
1487  + dz(k,13) * u(i,1,13) &
1488  + dz(k,14) * u(i,1,14)
1489  end do
1490  end do
1491 
1492  do i = 1, lx * lx * lx
1493  du(i,1,1) = jacinv(i,1,1) &
1494  * ( vx(i,1,1) &
1495  * ( drdx(i,1,1) * dudr(i,1,1) &
1496  + dsdx(i,1,1) * duds(i,1,1) &
1497  + dtdx(i,1,1) * dudt(i,1,1) ) &
1498  + vy(i,1,1) &
1499  * ( drdy(i,1,1) * dudr(i,1,1) &
1500  + dsdy(i,1,1) * duds(i,1,1) &
1501  + dtdy(i,1,1) * dudt(i,1,1) ) &
1502  + vz(i,1,1) &
1503  * ( drdz(i,1,1) * dudr(i,1,1) &
1504  + dsdz(i,1,1) * duds(i,1,1) &
1505  + dtdz(i,1,1) * dudt(i,1,1) ) )
1506  end do
1507 
1508  end subroutine cpu_conv1_lx14_single
1509 
1510  subroutine cpu_conv1_lx13_single(du, u, vx, vy, vz, dx, dy, dz, &
1511  drdx, dsdx, dtdx, drdy, dsdy, dtdy, drdz, dsdz, dtdz, jacinv)
1512  integer, parameter :: lx = 13
1513  real(kind=rp), dimension(lx, lx, lx), intent(inout) :: du
1514  real(kind=rp), dimension(lx, lx, lx), intent(in) :: u, vx, vy, vz
1515  real(kind=rp), dimension(lx, lx, lx), intent(in) :: drdx, dsdx, dtdx
1516  real(kind=rp), dimension(lx, lx, lx), intent(in) :: drdy, dsdy, dtdy
1517  real(kind=rp), dimension(lx, lx, lx), intent(in) :: drdz, dsdz, dtdz
1518  real(kind=rp), dimension(lx, lx, lx), intent(in) :: jacinv
1519  real(kind=rp), dimension(lx, lx), intent(in) :: dx, dy, dz
1520  real(kind=rp), dimension(lx, lx, lx) :: dudr
1521  real(kind=rp), dimension(lx, lx, lx) :: duds
1522  real(kind=rp), dimension(lx, lx, lx) :: dudt
1523  integer :: i, j, k
1524 
1525  do j = 1, lx * lx
1526  do i = 1, lx
1527  dudr(i,j,1) = dx(i,1) * u(1,j,1) &
1528  + dx(i,2) * u(2,j,1) &
1529  + dx(i,3) * u(3,j,1) &
1530  + dx(i,4) * u(4,j,1) &
1531  + dx(i,5) * u(5,j,1) &
1532  + dx(i,6) * u(6,j,1) &
1533  + dx(i,7) * u(7,j,1) &
1534  + dx(i,8) * u(8,j,1) &
1535  + dx(i,9) * u(9,j,1) &
1536  + dx(i,10) * u(10,j,1) &
1537  + dx(i,11) * u(11,j,1) &
1538  + dx(i,12) * u(12,j,1) &
1539  + dx(i,13) * u(13,j,1)
1540  end do
1541  end do
1542 
1543  do k = 1, lx
1544  do j = 1, lx
1545  do i = 1, lx
1546  duds(i,j,k) = dy(j,1) * u(i,1,k) &
1547  + dy(j,2) * u(i,2,k) &
1548  + dy(j,3) * u(i,3,k) &
1549  + dy(j,4) * u(i,4,k) &
1550  + dy(j,5) * u(i,5,k) &
1551  + dy(j,6) * u(i,6,k) &
1552  + dy(j,7) * u(i,7,k) &
1553  + dy(j,8) * u(i,8,k) &
1554  + dy(j,9) * u(i,9,k) &
1555  + dy(j,10) * u(i,10,k) &
1556  + dy(j,11) * u(i,11,k) &
1557  + dy(j,12) * u(i,12,k) &
1558  + dy(j,13) * u(i,13,k)
1559  end do
1560  end do
1561  end do
1562 
1563  do k = 1, lx
1564  do i = 1, lx*lx
1565  dudt(i,1,k) = dz(k,1) * u(i,1,1) &
1566  + dz(k,2) * u(i,1,2) &
1567  + dz(k,3) * u(i,1,3) &
1568  + dz(k,4) * u(i,1,4) &
1569  + dz(k,5) * u(i,1,5) &
1570  + dz(k,6) * u(i,1,6) &
1571  + dz(k,7) * u(i,1,7) &
1572  + dz(k,8) * u(i,1,8) &
1573  + dz(k,9) * u(i,1,9) &
1574  + dz(k,10) * u(i,1,10) &
1575  + dz(k,11) * u(i,1,11) &
1576  + dz(k,12) * u(i,1,12) &
1577  + dz(k,13) * u(i,1,13)
1578  end do
1579  end do
1580 
1581  do i = 1, lx * lx * lx
1582  du(i,1,1) = jacinv(i,1,1) &
1583  * ( vx(i,1,1) &
1584  * ( drdx(i,1,1) * dudr(i,1,1) &
1585  + dsdx(i,1,1) * duds(i,1,1) &
1586  + dtdx(i,1,1) * dudt(i,1,1) ) &
1587  + vy(i,1,1) &
1588  * ( drdy(i,1,1) * dudr(i,1,1) &
1589  + dsdy(i,1,1) * duds(i,1,1) &
1590  + dtdy(i,1,1) * dudt(i,1,1) ) &
1591  + vz(i,1,1) &
1592  * ( drdz(i,1,1) * dudr(i,1,1) &
1593  + dsdz(i,1,1) * duds(i,1,1) &
1594  + dtdz(i,1,1) * dudt(i,1,1) ) )
1595  end do
1596 
1597  end subroutine cpu_conv1_lx13_single
1598 
1599 
1600  subroutine cpu_conv1_lx12_single(du, u, vx, vy, vz, dx, dy, dz, &
1601  drdx, dsdx, dtdx, drdy, dsdy, dtdy, drdz, dsdz, dtdz, jacinv)
1602  integer, parameter :: lx = 12
1603  real(kind=rp), dimension(lx, lx, lx), intent(inout) :: du
1604  real(kind=rp), dimension(lx, lx, lx), intent(in) :: u, vx, vy, vz
1605  real(kind=rp), dimension(lx, lx, lx), intent(in) :: drdx, dsdx, dtdx
1606  real(kind=rp), dimension(lx, lx, lx), intent(in) :: drdy, dsdy, dtdy
1607  real(kind=rp), dimension(lx, lx, lx), intent(in) :: drdz, dsdz, dtdz
1608  real(kind=rp), dimension(lx, lx, lx), intent(in) :: jacinv
1609  real(kind=rp), dimension(lx, lx), intent(in) :: dx, dy, dz
1610  real(kind=rp), dimension(lx, lx, lx) :: dudr
1611  real(kind=rp), dimension(lx, lx, lx) :: duds
1612  real(kind=rp), dimension(lx, lx, lx) :: dudt
1613  integer :: i, j, k
1614 
1615  do j = 1, lx * lx
1616  do i = 1, lx
1617  dudr(i,j,1) = dx(i,1) * u(1,j,1) &
1618  + dx(i,2) * u(2,j,1) &
1619  + dx(i,3) * u(3,j,1) &
1620  + dx(i,4) * u(4,j,1) &
1621  + dx(i,5) * u(5,j,1) &
1622  + dx(i,6) * u(6,j,1) &
1623  + dx(i,7) * u(7,j,1) &
1624  + dx(i,8) * u(8,j,1) &
1625  + dx(i,9) * u(9,j,1) &
1626  + dx(i,10) * u(10,j,1) &
1627  + dx(i,11) * u(11,j,1) &
1628  + dx(i,12) * u(12,j,1)
1629  end do
1630  end do
1631 
1632  do k = 1, lx
1633  do j = 1, lx
1634  do i = 1, lx
1635  duds(i,j,k) = dy(j,1) * u(i,1,k) &
1636  + dy(j,2) * u(i,2,k) &
1637  + dy(j,3) * u(i,3,k) &
1638  + dy(j,4) * u(i,4,k) &
1639  + dy(j,5) * u(i,5,k) &
1640  + dy(j,6) * u(i,6,k) &
1641  + dy(j,7) * u(i,7,k) &
1642  + dy(j,8) * u(i,8,k) &
1643  + dy(j,9) * u(i,9,k) &
1644  + dy(j,10) * u(i,10,k) &
1645  + dy(j,11) * u(i,11,k) &
1646  + dy(j,12) * u(i,12,k)
1647  end do
1648  end do
1649  end do
1650 
1651  do k = 1, lx
1652  do i = 1, lx*lx
1653  dudt(i,1,k) = dz(k,1) * u(i,1,1) &
1654  + dz(k,2) * u(i,1,2) &
1655  + dz(k,3) * u(i,1,3) &
1656  + dz(k,4) * u(i,1,4) &
1657  + dz(k,5) * u(i,1,5) &
1658  + dz(k,6) * u(i,1,6) &
1659  + dz(k,7) * u(i,1,7) &
1660  + dz(k,8) * u(i,1,8) &
1661  + dz(k,9) * u(i,1,9) &
1662  + dz(k,10) * u(i,1,10) &
1663  + dz(k,11) * u(i,1,11) &
1664  + dz(k,12) * u(i,1,12)
1665  end do
1666  end do
1667 
1668  do i = 1, lx * lx * lx
1669  du(i,1,1) = jacinv(i,1,1) &
1670  * ( vx(i,1,1) &
1671  * ( drdx(i,1,1) * dudr(i,1,1) &
1672  + dsdx(i,1,1) * duds(i,1,1) &
1673  + dtdx(i,1,1) * dudt(i,1,1) ) &
1674  + vy(i,1,1) &
1675  * ( drdy(i,1,1) * dudr(i,1,1) &
1676  + dsdy(i,1,1) * duds(i,1,1) &
1677  + dtdy(i,1,1) * dudt(i,1,1) ) &
1678  + vz(i,1,1) &
1679  * ( drdz(i,1,1) * dudr(i,1,1) &
1680  + dsdz(i,1,1) * duds(i,1,1) &
1681  + dtdz(i,1,1) * dudt(i,1,1) ) )
1682  end do
1683 
1684  end subroutine cpu_conv1_lx12_single
1685 
1686  subroutine cpu_conv1_lx11_single(du, u, vx, vy, vz, dx, dy, dz, &
1687  drdx, dsdx, dtdx, drdy, dsdy, dtdy, drdz, dsdz, dtdz, jacinv)
1688  integer, parameter :: lx = 11
1689  real(kind=rp), dimension(lx, lx, lx), intent(inout) :: du
1690  real(kind=rp), dimension(lx, lx, lx), intent(in) :: u, vx, vy, vz
1691  real(kind=rp), dimension(lx, lx, lx), intent(in) :: drdx, dsdx, dtdx
1692  real(kind=rp), dimension(lx, lx, lx), intent(in) :: drdy, dsdy, dtdy
1693  real(kind=rp), dimension(lx, lx, lx), intent(in) :: drdz, dsdz, dtdz
1694  real(kind=rp), dimension(lx, lx, lx), intent(in) :: jacinv
1695  real(kind=rp), dimension(lx, lx), intent(in) :: dx, dy, dz
1696  real(kind=rp), dimension(lx, lx, lx) :: dudr
1697  real(kind=rp), dimension(lx, lx, lx) :: duds
1698  real(kind=rp), dimension(lx, lx, lx) :: dudt
1699  integer :: i, j, k
1700 
1701  do j = 1, lx * lx
1702  do i = 1, lx
1703  dudr(i,j,1) = dx(i,1) * u(1,j,1) &
1704  + dx(i,2) * u(2,j,1) &
1705  + dx(i,3) * u(3,j,1) &
1706  + dx(i,4) * u(4,j,1) &
1707  + dx(i,5) * u(5,j,1) &
1708  + dx(i,6) * u(6,j,1) &
1709  + dx(i,7) * u(7,j,1) &
1710  + dx(i,8) * u(8,j,1) &
1711  + dx(i,9) * u(9,j,1) &
1712  + dx(i,10) * u(10,j,1) &
1713  + dx(i,11) * u(11,j,1)
1714  end do
1715  end do
1716 
1717  do k = 1, lx
1718  do j = 1, lx
1719  do i = 1, lx
1720  duds(i,j,k) = dy(j,1) * u(i,1,k) &
1721  + dy(j,2) * u(i,2,k) &
1722  + dy(j,3) * u(i,3,k) &
1723  + dy(j,4) * u(i,4,k) &
1724  + dy(j,5) * u(i,5,k) &
1725  + dy(j,6) * u(i,6,k) &
1726  + dy(j,7) * u(i,7,k) &
1727  + dy(j,8) * u(i,8,k) &
1728  + dy(j,9) * u(i,9,k) &
1729  + dy(j,10) * u(i,10,k) &
1730  + dy(j,11) * u(i,11,k)
1731  end do
1732  end do
1733  end do
1734 
1735  do k = 1, lx
1736  do i = 1, lx*lx
1737  dudt(i,1,k) = dz(k,1) * u(i,1,1) &
1738  + dz(k,2) * u(i,1,2) &
1739  + dz(k,3) * u(i,1,3) &
1740  + dz(k,4) * u(i,1,4) &
1741  + dz(k,5) * u(i,1,5) &
1742  + dz(k,6) * u(i,1,6) &
1743  + dz(k,7) * u(i,1,7) &
1744  + dz(k,8) * u(i,1,8) &
1745  + dz(k,9) * u(i,1,9) &
1746  + dz(k,10) * u(i,1,10) &
1747  + dz(k,11) * u(i,1,11)
1748  end do
1749  end do
1750 
1751  do i = 1, lx * lx * lx
1752  du(i,1,1) = jacinv(i,1,1) &
1753  * ( vx(i,1,1) &
1754  * ( drdx(i,1,1) * dudr(i,1,1) &
1755  + dsdx(i,1,1) * duds(i,1,1) &
1756  + dtdx(i,1,1) * dudt(i,1,1) ) &
1757  + vy(i,1,1) &
1758  * ( drdy(i,1,1) * dudr(i,1,1) &
1759  + dsdy(i,1,1) * duds(i,1,1) &
1760  + dtdy(i,1,1) * dudt(i,1,1) ) &
1761  + vz(i,1,1) &
1762  * ( drdz(i,1,1) * dudr(i,1,1) &
1763  + dsdz(i,1,1) * duds(i,1,1) &
1764  + dtdz(i,1,1) * dudt(i,1,1) ) )
1765  end do
1766 
1767  end subroutine cpu_conv1_lx11_single
1768 
1769  subroutine cpu_conv1_lx10_single(du, u, vx, vy, vz, dx, dy, dz, &
1770  drdx, dsdx, dtdx, drdy, dsdy, dtdy, drdz, dsdz, dtdz, jacinv)
1771  integer, parameter :: lx = 10
1772  real(kind=rp), dimension(lx, lx, lx), intent(inout) :: du
1773  real(kind=rp), dimension(lx, lx, lx), intent(in) :: u, vx, vy, vz
1774  real(kind=rp), dimension(lx, lx, lx), intent(in) :: drdx, dsdx, dtdx
1775  real(kind=rp), dimension(lx, lx, lx), intent(in) :: drdy, dsdy, dtdy
1776  real(kind=rp), dimension(lx, lx, lx), intent(in) :: drdz, dsdz, dtdz
1777  real(kind=rp), dimension(lx, lx, lx), intent(in) :: jacinv
1778  real(kind=rp), dimension(lx, lx), intent(in) :: dx, dy, dz
1779  real(kind=rp), dimension(lx, lx, lx) :: dudr
1780  real(kind=rp), dimension(lx, lx, lx) :: duds
1781  real(kind=rp), dimension(lx, lx, lx) :: dudt
1782  integer :: i, j, k
1783 
1784  do j = 1, lx * lx
1785  do i = 1, lx
1786  dudr(i,j,1) = dx(i,1) * u(1,j,1) &
1787  + dx(i,2) * u(2,j,1) &
1788  + dx(i,3) * u(3,j,1) &
1789  + dx(i,4) * u(4,j,1) &
1790  + dx(i,5) * u(5,j,1) &
1791  + dx(i,6) * u(6,j,1) &
1792  + dx(i,7) * u(7,j,1) &
1793  + dx(i,8) * u(8,j,1) &
1794  + dx(i,9) * u(9,j,1) &
1795  + dx(i,10) * u(10,j,1)
1796  end do
1797  end do
1798 
1799  do k = 1, lx
1800  do j = 1, lx
1801  do i = 1, lx
1802  duds(i,j,k) = dy(j,1) * u(i,1,k) &
1803  + dy(j,2) * u(i,2,k) &
1804  + dy(j,3) * u(i,3,k) &
1805  + dy(j,4) * u(i,4,k) &
1806  + dy(j,5) * u(i,5,k) &
1807  + dy(j,6) * u(i,6,k) &
1808  + dy(j,7) * u(i,7,k) &
1809  + dy(j,8) * u(i,8,k) &
1810  + dy(j,9) * u(i,9,k) &
1811  + dy(j,10) * u(i,10,k)
1812  end do
1813  end do
1814  end do
1815 
1816  do k = 1, lx
1817  do i = 1, lx*lx
1818  dudt(i,1,k) = dz(k,1) * u(i,1,1) &
1819  + dz(k,2) * u(i,1,2) &
1820  + dz(k,3) * u(i,1,3) &
1821  + dz(k,4) * u(i,1,4) &
1822  + dz(k,5) * u(i,1,5) &
1823  + dz(k,6) * u(i,1,6) &
1824  + dz(k,7) * u(i,1,7) &
1825  + dz(k,8) * u(i,1,8) &
1826  + dz(k,9) * u(i,1,9) &
1827  + dz(k,10) * u(i,1,10)
1828  end do
1829  end do
1830 
1831  do i = 1, lx * lx * lx
1832  du(i,1,1) = jacinv(i,1,1) &
1833  * ( vx(i,1,1) &
1834  * ( drdx(i,1,1) * dudr(i,1,1) &
1835  + dsdx(i,1,1) * duds(i,1,1) &
1836  + dtdx(i,1,1) * dudt(i,1,1) ) &
1837  + vy(i,1,1) &
1838  * ( drdy(i,1,1) * dudr(i,1,1) &
1839  + dsdy(i,1,1) * duds(i,1,1) &
1840  + dtdy(i,1,1) * dudt(i,1,1) ) &
1841  + vz(i,1,1) &
1842  * ( drdz(i,1,1) * dudr(i,1,1) &
1843  + dsdz(i,1,1) * duds(i,1,1) &
1844  + dtdz(i,1,1) * dudt(i,1,1) ) )
1845  end do
1846 
1847  end subroutine cpu_conv1_lx10_single
1848 
1849  subroutine cpu_conv1_lx9_single(du, u, vx, vy, vz, dx, dy, dz, &
1850  drdx, dsdx, dtdx, drdy, dsdy, dtdy, drdz, dsdz, dtdz, jacinv)
1851  integer, parameter :: lx = 9
1852  real(kind=rp), dimension(lx, lx, lx), intent(inout) :: du
1853  real(kind=rp), dimension(lx, lx, lx), intent(in) :: u, vx, vy, vz
1854  real(kind=rp), dimension(lx, lx, lx), intent(in) :: drdx, dsdx, dtdx
1855  real(kind=rp), dimension(lx, lx, lx), intent(in) :: drdy, dsdy, dtdy
1856  real(kind=rp), dimension(lx, lx, lx), intent(in) :: drdz, dsdz, dtdz
1857  real(kind=rp), dimension(lx, lx, lx), intent(in) :: jacinv
1858  real(kind=rp), dimension(lx, lx), intent(in) :: dx, dy, dz
1859  real(kind=rp), dimension(lx, lx, lx) :: dudr
1860  real(kind=rp), dimension(lx, lx, lx) :: duds
1861  real(kind=rp), dimension(lx, lx, lx) :: dudt
1862  integer :: i, j, k
1863 
1864  do j = 1, lx * lx
1865  do i = 1, lx
1866  dudr(i,j,1) = dx(i,1) * u(1,j,1) &
1867  + dx(i,2) * u(2,j,1) &
1868  + dx(i,3) * u(3,j,1) &
1869  + dx(i,4) * u(4,j,1) &
1870  + dx(i,5) * u(5,j,1) &
1871  + dx(i,6) * u(6,j,1) &
1872  + dx(i,7) * u(7,j,1) &
1873  + dx(i,8) * u(8,j,1) &
1874  + dx(i,9) * u(9,j,1)
1875  end do
1876  end do
1877 
1878  do k = 1, lx
1879  do j = 1, lx
1880  do i = 1, lx
1881  duds(i,j,k) = dy(j,1) * u(i,1,k) &
1882  + dy(j,2) * u(i,2,k) &
1883  + dy(j,3) * u(i,3,k) &
1884  + dy(j,4) * u(i,4,k) &
1885  + dy(j,5) * u(i,5,k) &
1886  + dy(j,6) * u(i,6,k) &
1887  + dy(j,7) * u(i,7,k) &
1888  + dy(j,8) * u(i,8,k) &
1889  + dy(j,9) * u(i,9,k)
1890  end do
1891  end do
1892  end do
1893 
1894  do k = 1, lx
1895  do i = 1, lx*lx
1896  dudt(i,1,k) = dz(k,1) * u(i,1,1) &
1897  + dz(k,2) * u(i,1,2) &
1898  + dz(k,3) * u(i,1,3) &
1899  + dz(k,4) * u(i,1,4) &
1900  + dz(k,5) * u(i,1,5) &
1901  + dz(k,6) * u(i,1,6) &
1902  + dz(k,7) * u(i,1,7) &
1903  + dz(k,8) * u(i,1,8) &
1904  + dz(k,9) * u(i,1,9)
1905  end do
1906  end do
1907 
1908  do i = 1, lx * lx * lx
1909  du(i,1,1) = jacinv(i,1,1) &
1910  * ( vx(i,1,1) &
1911  * ( drdx(i,1,1) * dudr(i,1,1) &
1912  + dsdx(i,1,1) * duds(i,1,1) &
1913  + dtdx(i,1,1) * dudt(i,1,1) ) &
1914  + vy(i,1,1) &
1915  * ( drdy(i,1,1) * dudr(i,1,1) &
1916  + dsdy(i,1,1) * duds(i,1,1) &
1917  + dtdy(i,1,1) * dudt(i,1,1) ) &
1918  + vz(i,1,1) &
1919  * ( drdz(i,1,1) * dudr(i,1,1) &
1920  + dsdz(i,1,1) * duds(i,1,1) &
1921  + dtdz(i,1,1) * dudt(i,1,1) ) )
1922  end do
1923 
1924  end subroutine cpu_conv1_lx9_single
1925 
1926  subroutine cpu_conv1_lx8_single(du, u, vx, vy, vz, dx, dy, dz, &
1927  drdx, dsdx, dtdx, drdy, dsdy, dtdy, drdz, dsdz, dtdz, jacinv)
1928  integer, parameter :: lx = 8
1929  real(kind=rp), dimension(lx, lx, lx), intent(inout) :: du
1930  real(kind=rp), dimension(lx, lx, lx), intent(in) :: u, vx, vy, vz
1931  real(kind=rp), dimension(lx, lx, lx), intent(in) :: drdx, dsdx, dtdx
1932  real(kind=rp), dimension(lx, lx, lx), intent(in) :: drdy, dsdy, dtdy
1933  real(kind=rp), dimension(lx, lx, lx), intent(in) :: drdz, dsdz, dtdz
1934  real(kind=rp), dimension(lx, lx, lx), intent(in) :: jacinv
1935  real(kind=rp), dimension(lx, lx), intent(in) :: dx, dy, dz
1936  real(kind=rp), dimension(lx, lx, lx) :: dudr
1937  real(kind=rp), dimension(lx, lx, lx) :: duds
1938  real(kind=rp), dimension(lx, lx, lx) :: dudt
1939  integer :: i, j, k
1940 
1941  do j = 1, lx * lx
1942  do i = 1, lx
1943  dudr(i,j,1) = dx(i,1) * u(1,j,1) &
1944  + dx(i,2) * u(2,j,1) &
1945  + dx(i,3) * u(3,j,1) &
1946  + dx(i,4) * u(4,j,1) &
1947  + dx(i,5) * u(5,j,1) &
1948  + dx(i,6) * u(6,j,1) &
1949  + dx(i,7) * u(7,j,1) &
1950  + dx(i,8) * u(8,j,1)
1951  end do
1952  end do
1953 
1954  do k = 1, lx
1955  do j = 1, lx
1956  do i = 1, lx
1957  duds(i,j,k) = dy(j,1) * u(i,1,k) &
1958  + dy(j,2) * u(i,2,k) &
1959  + dy(j,3) * u(i,3,k) &
1960  + dy(j,4) * u(i,4,k) &
1961  + dy(j,5) * u(i,5,k) &
1962  + dy(j,6) * u(i,6,k) &
1963  + dy(j,7) * u(i,7,k) &
1964  + dy(j,8) * u(i,8,k)
1965  end do
1966  end do
1967  end do
1968 
1969  do k = 1, lx
1970  do i = 1, lx*lx
1971  dudt(i,1,k) = dz(k,1) * u(i,1,1) &
1972  + dz(k,2) * u(i,1,2) &
1973  + dz(k,3) * u(i,1,3) &
1974  + dz(k,4) * u(i,1,4) &
1975  + dz(k,5) * u(i,1,5) &
1976  + dz(k,6) * u(i,1,6) &
1977  + dz(k,7) * u(i,1,7) &
1978  + dz(k,8) * u(i,1,8)
1979  end do
1980  end do
1981 
1982  do i = 1, lx * lx * lx
1983  du(i,1,1) = jacinv(i,1,1) &
1984  * ( vx(i,1,1) &
1985  * ( drdx(i,1,1) * dudr(i,1,1) &
1986  + dsdx(i,1,1) * duds(i,1,1) &
1987  + dtdx(i,1,1) * dudt(i,1,1) ) &
1988  + vy(i,1,1) &
1989  * ( drdy(i,1,1) * dudr(i,1,1) &
1990  + dsdy(i,1,1) * duds(i,1,1) &
1991  + dtdy(i,1,1) * dudt(i,1,1) ) &
1992  + vz(i,1,1) &
1993  * ( drdz(i,1,1) * dudr(i,1,1) &
1994  + dsdz(i,1,1) * duds(i,1,1) &
1995  + dtdz(i,1,1) * dudt(i,1,1) ) )
1996  end do
1997 
1998  end subroutine cpu_conv1_lx8_single
1999 
2000  subroutine cpu_conv1_lx7_single(du, u, vx, vy, vz, dx, dy, dz, &
2001  drdx, dsdx, dtdx, drdy, dsdy, dtdy, drdz, dsdz, dtdz, jacinv)
2002  integer, parameter :: lx = 7
2003  real(kind=rp), dimension(lx, lx, lx), intent(inout) :: du
2004  real(kind=rp), dimension(lx, lx, lx), intent(in) :: u, vx, vy, vz
2005  real(kind=rp), dimension(lx, lx, lx), intent(in) :: drdx, dsdx, dtdx
2006  real(kind=rp), dimension(lx, lx, lx), intent(in) :: drdy, dsdy, dtdy
2007  real(kind=rp), dimension(lx, lx, lx), intent(in) :: drdz, dsdz, dtdz
2008  real(kind=rp), dimension(lx, lx, lx), intent(in) :: jacinv
2009  real(kind=rp), dimension(lx, lx), intent(in) :: dx, dy, dz
2010  real(kind=rp), dimension(lx, lx, lx) :: dudr
2011  real(kind=rp), dimension(lx, lx, lx) :: duds
2012  real(kind=rp), dimension(lx, lx, lx) :: dudt
2013  integer :: i, j, k
2014 
2015  do j = 1, lx * lx
2016  do i = 1, lx
2017  dudr(i,j,1) = dx(i,1) * u(1,j,1) &
2018  + dx(i,2) * u(2,j,1) &
2019  + dx(i,3) * u(3,j,1) &
2020  + dx(i,4) * u(4,j,1) &
2021  + dx(i,5) * u(5,j,1) &
2022  + dx(i,6) * u(6,j,1) &
2023  + dx(i,7) * u(7,j,1)
2024  end do
2025  end do
2026 
2027  do k = 1, lx
2028  do j = 1, lx
2029  do i = 1, lx
2030  duds(i,j,k) = dy(j,1) * u(i,1,k) &
2031  + dy(j,2) * u(i,2,k) &
2032  + dy(j,3) * u(i,3,k) &
2033  + dy(j,4) * u(i,4,k) &
2034  + dy(j,5) * u(i,5,k) &
2035  + dy(j,6) * u(i,6,k) &
2036  + dy(j,7) * u(i,7,k)
2037  end do
2038  end do
2039  end do
2040 
2041  do k = 1, lx
2042  do i = 1, lx*lx
2043  dudt(i,1,k) = dz(k,1) * u(i,1,1) &
2044  + dz(k,2) * u(i,1,2) &
2045  + dz(k,3) * u(i,1,3) &
2046  + dz(k,4) * u(i,1,4) &
2047  + dz(k,5) * u(i,1,5) &
2048  + dz(k,6) * u(i,1,6) &
2049  + dz(k,7) * u(i,1,7)
2050  end do
2051  end do
2052 
2053  do i = 1, lx * lx * lx
2054  du(i,1,1) = jacinv(i,1,1) &
2055  * ( vx(i,1,1) &
2056  * ( drdx(i,1,1) * dudr(i,1,1) &
2057  + dsdx(i,1,1) * duds(i,1,1) &
2058  + dtdx(i,1,1) * dudt(i,1,1) ) &
2059  + vy(i,1,1) &
2060  * ( drdy(i,1,1) * dudr(i,1,1) &
2061  + dsdy(i,1,1) * duds(i,1,1) &
2062  + dtdy(i,1,1) * dudt(i,1,1) ) &
2063  + vz(i,1,1) &
2064  * ( drdz(i,1,1) * dudr(i,1,1) &
2065  + dsdz(i,1,1) * duds(i,1,1) &
2066  + dtdz(i,1,1) * dudt(i,1,1) ) )
2067  end do
2068 
2069  end subroutine cpu_conv1_lx7_single
2070 
2071  subroutine cpu_conv1_lx6_single(du, u, vx, vy, vz, dx, dy, dz, &
2072  drdx, dsdx, dtdx, drdy, dsdy, dtdy, drdz, dsdz, dtdz, jacinv)
2073  integer, parameter :: lx = 6
2074  real(kind=rp), dimension(lx, lx, lx), intent(inout) :: du
2075  real(kind=rp), dimension(lx, lx, lx), intent(in) :: u, vx, vy, vz
2076  real(kind=rp), dimension(lx, lx, lx), intent(in) :: drdx, dsdx, dtdx
2077  real(kind=rp), dimension(lx, lx, lx), intent(in) :: drdy, dsdy, dtdy
2078  real(kind=rp), dimension(lx, lx, lx), intent(in) :: drdz, dsdz, dtdz
2079  real(kind=rp), dimension(lx, lx, lx), intent(in) :: jacinv
2080  real(kind=rp), dimension(lx, lx), intent(in) :: dx, dy, dz
2081  real(kind=rp), dimension(lx, lx, lx) :: dudr
2082  real(kind=rp), dimension(lx, lx, lx) :: duds
2083  real(kind=rp), dimension(lx, lx, lx) :: dudt
2084  integer :: i, j, k
2085 
2086  do j = 1, lx * lx
2087  do i = 1, lx
2088  dudr(i,j,1) = dx(i,1) * u(1,j,1) &
2089  + dx(i,2) * u(2,j,1) &
2090  + dx(i,3) * u(3,j,1) &
2091  + dx(i,4) * u(4,j,1) &
2092  + dx(i,5) * u(5,j,1) &
2093  + dx(i,6) * u(6,j,1)
2094  end do
2095  end do
2096 
2097  do k = 1, lx
2098  do j = 1, lx
2099  do i = 1, lx
2100  duds(i,j,k) = dy(j,1) * u(i,1,k) &
2101  + dy(j,2) * u(i,2,k) &
2102  + dy(j,3) * u(i,3,k) &
2103  + dy(j,4) * u(i,4,k) &
2104  + dy(j,5) * u(i,5,k) &
2105  + dy(j,6) * u(i,6,k)
2106  end do
2107  end do
2108  end do
2109 
2110  do k = 1, lx
2111  do i = 1, lx*lx
2112  dudt(i,1,k) = dz(k,1) * u(i,1,1) &
2113  + dz(k,2) * u(i,1,2) &
2114  + dz(k,3) * u(i,1,3) &
2115  + dz(k,4) * u(i,1,4) &
2116  + dz(k,5) * u(i,1,5) &
2117  + dz(k,6) * u(i,1,6)
2118  end do
2119  end do
2120 
2121  do i = 1, lx * lx * lx
2122  du(i,1,1) = jacinv(i,1,1) &
2123  * ( vx(i,1,1) &
2124  * ( drdx(i,1,1) * dudr(i,1,1) &
2125  + dsdx(i,1,1) * duds(i,1,1) &
2126  + dtdx(i,1,1) * dudt(i,1,1) ) &
2127  + vy(i,1,1) &
2128  * ( drdy(i,1,1) * dudr(i,1,1) &
2129  + dsdy(i,1,1) * duds(i,1,1) &
2130  + dtdy(i,1,1) * dudt(i,1,1) ) &
2131  + vz(i,1,1) &
2132  * ( drdz(i,1,1) * dudr(i,1,1) &
2133  + dsdz(i,1,1) * duds(i,1,1) &
2134  + dtdz(i,1,1) * dudt(i,1,1) ) )
2135  end do
2136 
2137  end subroutine cpu_conv1_lx6_single
2138 
2139  subroutine cpu_conv1_lx5_single(du, u, vx, vy, vz, dx, dy, dz, &
2140  drdx, dsdx, dtdx, drdy, dsdy, dtdy, drdz, dsdz, dtdz, jacinv)
2141  integer, parameter :: lx = 5
2142  real(kind=rp), dimension(lx, lx, lx), intent(inout) :: du
2143  real(kind=rp), dimension(lx, lx, lx), intent(in) :: u, vx, vy, vz
2144  real(kind=rp), dimension(lx, lx, lx), intent(in) :: drdx, dsdx, dtdx
2145  real(kind=rp), dimension(lx, lx, lx), intent(in) :: drdy, dsdy, dtdy
2146  real(kind=rp), dimension(lx, lx, lx), intent(in) :: drdz, dsdz, dtdz
2147  real(kind=rp), dimension(lx, lx, lx), intent(in) :: jacinv
2148  real(kind=rp), dimension(lx, lx), intent(in) :: dx, dy, dz
2149  real(kind=rp), dimension(lx, lx, lx) :: dudr
2150  real(kind=rp), dimension(lx, lx, lx) :: duds
2151  real(kind=rp), dimension(lx, lx, lx) :: dudt
2152  integer :: i, j, k
2153 
2154  do j = 1, lx * lx
2155  do i = 1, lx
2156  dudr(i,j,1) = dx(i,1) * u(1,j,1) &
2157  + dx(i,2) * u(2,j,1) &
2158  + dx(i,3) * u(3,j,1) &
2159  + dx(i,4) * u(4,j,1) &
2160  + dx(i,5) * u(5,j,1)
2161  end do
2162  end do
2163 
2164  do k = 1, lx
2165  do j = 1, lx
2166  do i = 1, lx
2167  duds(i,j,k) = dy(j,1) * u(i,1,k) &
2168  + dy(j,2) * u(i,2,k) &
2169  + dy(j,3) * u(i,3,k) &
2170  + dy(j,4) * u(i,4,k) &
2171  + dy(j,5) * u(i,5,k)
2172  end do
2173  end do
2174  end do
2175 
2176  do k = 1, lx
2177  do i = 1, lx*lx
2178  dudt(i,1,k) = dz(k,1) * u(i,1,1) &
2179  + dz(k,2) * u(i,1,2) &
2180  + dz(k,3) * u(i,1,3) &
2181  + dz(k,4) * u(i,1,4) &
2182  + dz(k,5) * u(i,1,5)
2183  end do
2184  end do
2185 
2186  do i = 1, lx * lx * lx
2187  du(i,1,1) = jacinv(i,1,1) &
2188  * ( vx(i,1,1) &
2189  * ( drdx(i,1,1) * dudr(i,1,1) &
2190  + dsdx(i,1,1) * duds(i,1,1) &
2191  + dtdx(i,1,1) * dudt(i,1,1) ) &
2192  + vy(i,1,1) &
2193  * ( drdy(i,1,1) * dudr(i,1,1) &
2194  + dsdy(i,1,1) * duds(i,1,1) &
2195  + dtdy(i,1,1) * dudt(i,1,1) ) &
2196  + vz(i,1,1) &
2197  * ( drdz(i,1,1) * dudr(i,1,1) &
2198  + dsdz(i,1,1) * duds(i,1,1) &
2199  + dtdz(i,1,1) * dudt(i,1,1) ) )
2200  end do
2201 
2202  end subroutine cpu_conv1_lx5_single
2203 
2204  subroutine cpu_conv1_lx4_single(du, u, vx, vy, vz, dx, dy, dz, &
2205  drdx, dsdx, dtdx, drdy, dsdy, dtdy, drdz, dsdz, dtdz, jacinv)
2206  integer, parameter :: lx = 4
2207  real(kind=rp), dimension(lx, lx, lx), intent(inout) :: du
2208  real(kind=rp), dimension(lx, lx, lx), intent(in) :: u, vx, vy, vz
2209  real(kind=rp), dimension(lx, lx, lx), intent(in) :: drdx, dsdx, dtdx
2210  real(kind=rp), dimension(lx, lx, lx), intent(in) :: drdy, dsdy, dtdy
2211  real(kind=rp), dimension(lx, lx, lx), intent(in) :: drdz, dsdz, dtdz
2212  real(kind=rp), dimension(lx, lx, lx), intent(in) :: jacinv
2213  real(kind=rp), dimension(lx, lx), intent(in) :: dx, dy, dz
2214  real(kind=rp), dimension(lx, lx, lx) :: dudr
2215  real(kind=rp), dimension(lx, lx, lx) :: duds
2216  real(kind=rp), dimension(lx, lx, lx) :: dudt
2217  integer :: i, j, k
2218 
2219  do j = 1, lx * lx
2220  do i = 1, lx
2221  dudr(i,j,1) = dx(i,1) * u(1,j,1) &
2222  + dx(i,2) * u(2,j,1) &
2223  + dx(i,3) * u(3,j,1) &
2224  + dx(i,4) * u(4,j,1)
2225  end do
2226  end do
2227 
2228  do k = 1, lx
2229  do j = 1, lx
2230  do i = 1, lx
2231  duds(i,j,k) = dy(j,1) * u(i,1,k) &
2232  + dy(j,2) * u(i,2,k) &
2233  + dy(j,3) * u(i,3,k) &
2234  + dy(j,4) * u(i,4,k)
2235  end do
2236  end do
2237  end do
2238 
2239  do k = 1, lx
2240  do i = 1, lx*lx
2241  dudt(i,1,k) = dz(k,1) * u(i,1,1) &
2242  + dz(k,2) * u(i,1,2) &
2243  + dz(k,3) * u(i,1,3) &
2244  + dz(k,4) * u(i,1,4)
2245  end do
2246  end do
2247 
2248  do i = 1, lx * lx * lx
2249  du(i,1,1) = jacinv(i,1,1) &
2250  * ( vx(i,1,1) &
2251  * ( drdx(i,1,1) * dudr(i,1,1) &
2252  + dsdx(i,1,1) * duds(i,1,1) &
2253  + dtdx(i,1,1) * dudt(i,1,1) ) &
2254  + vy(i,1,1) &
2255  * ( drdy(i,1,1) * dudr(i,1,1) &
2256  + dsdy(i,1,1) * duds(i,1,1) &
2257  + dtdy(i,1,1) * dudt(i,1,1) ) &
2258  + vz(i,1,1) &
2259  * ( drdz(i,1,1) * dudr(i,1,1) &
2260  + dsdz(i,1,1) * duds(i,1,1) &
2261  + dtdz(i,1,1) * dudt(i,1,1) ) )
2262  end do
2263 
2264  end subroutine cpu_conv1_lx4_single
2265 
2266  subroutine cpu_conv1_lx3_single(du, u, vx, vy, vz, dx, dy, dz, &
2267  drdx, dsdx, dtdx, drdy, dsdy, dtdy, drdz, dsdz, dtdz, jacinv)
2268  integer, parameter :: lx = 3
2269  real(kind=rp), dimension(lx, lx, lx), intent(inout) :: du
2270  real(kind=rp), dimension(lx, lx, lx), intent(in) :: u, vx, vy, vz
2271  real(kind=rp), dimension(lx, lx, lx), intent(in) :: drdx, dsdx, dtdx
2272  real(kind=rp), dimension(lx, lx, lx), intent(in) :: drdy, dsdy, dtdy
2273  real(kind=rp), dimension(lx, lx, lx), intent(in) :: drdz, dsdz, dtdz
2274  real(kind=rp), dimension(lx, lx, lx), intent(in) :: jacinv
2275  real(kind=rp), dimension(lx, lx), intent(in) :: dx, dy, dz
2276  real(kind=rp), dimension(lx, lx, lx) :: dudr
2277  real(kind=rp), dimension(lx, lx, lx) :: duds
2278  real(kind=rp), dimension(lx, lx, lx) :: dudt
2279  integer :: i, j, k
2280 
2281  do j = 1, lx * lx
2282  do i = 1, lx
2283  dudr(i,j,1) = dx(i,1) * u(1,j,1) &
2284  + dx(i,2) * u(2,j,1) &
2285  + dx(i,3) * u(3,j,1)
2286  end do
2287  end do
2288 
2289  do k = 1, lx
2290  do j = 1, lx
2291  do i = 1, lx
2292  duds(i,j,k) = dy(j,1) * u(i,1,k) &
2293  + dy(j,2) * u(i,2,k) &
2294  + dy(j,3) * u(i,3,k)
2295  end do
2296  end do
2297  end do
2298 
2299  do k = 1, lx
2300  do i = 1, lx*lx
2301  dudt(i,1,k) = dz(k,1) * u(i,1,1) &
2302  + dz(k,2) * u(i,1,2) &
2303  + dz(k,3) * u(i,1,3)
2304  end do
2305  end do
2306 
2307  do i = 1, lx * lx * lx
2308  du(i,1,1) = jacinv(i,1,1) &
2309  * ( vx(i,1,1) &
2310  * ( drdx(i,1,1) * dudr(i,1,1) &
2311  + dsdx(i,1,1) * duds(i,1,1) &
2312  + dtdx(i,1,1) * dudt(i,1,1) ) &
2313  + vy(i,1,1) &
2314  * ( drdy(i,1,1) * dudr(i,1,1) &
2315  + dsdy(i,1,1) * duds(i,1,1) &
2316  + dtdy(i,1,1) * dudt(i,1,1) ) &
2317  + vz(i,1,1) &
2318  * ( drdz(i,1,1) * dudr(i,1,1) &
2319  + dsdz(i,1,1) * duds(i,1,1) &
2320  + dtdz(i,1,1) * dudt(i,1,1) ) )
2321  end do
2322 
2323  end subroutine cpu_conv1_lx3_single
2324 
2325  subroutine cpu_conv1_lx2_single(du, u, vx, vy, vz, dx, dy, dz, &
2326  drdx, dsdx, dtdx, drdy, dsdy, dtdy, drdz, dsdz, dtdz, jacinv)
2327  integer, parameter :: lx = 2
2328  real(kind=rp), dimension(lx, lx, lx), intent(inout) :: du
2329  real(kind=rp), dimension(lx, lx, lx), intent(in) :: u, vx, vy, vz
2330  real(kind=rp), dimension(lx, lx, lx), intent(in) :: drdx, dsdx, dtdx
2331  real(kind=rp), dimension(lx, lx, lx), intent(in) :: drdy, dsdy, dtdy
2332  real(kind=rp), dimension(lx, lx, lx), intent(in) :: drdz, dsdz, dtdz
2333  real(kind=rp), dimension(lx, lx, lx), intent(in) :: jacinv
2334  real(kind=rp), dimension(lx, lx), intent(in) :: dx, dy, dz
2335  real(kind=rp), dimension(lx, lx, lx) :: dudr
2336  real(kind=rp), dimension(lx, lx, lx) :: duds
2337  real(kind=rp), dimension(lx, lx, lx) :: dudt
2338  integer :: i, j, k
2339 
2340  do j = 1, lx * lx
2341  do i = 1, lx
2342  dudr(i,j,1) = dx(i,1) * u(1,j,1) &
2343  + dx(i,2) * u(2,j,1)
2344  end do
2345  end do
2346 
2347  do k = 1, lx
2348  do j = 1, lx
2349  do i = 1, lx
2350  duds(i,j,k) = dy(j,1) * u(i,1,k) &
2351  + dy(j,2) * u(i,2,k)
2352  end do
2353  end do
2354  end do
2355 
2356  do k = 1, lx
2357  do i = 1, lx*lx
2358  dudt(i,1,k) = dz(k,1) * u(i,1,1) &
2359  + dz(k,2) * u(i,1,2)
2360  end do
2361  end do
2362 
2363  do i = 1, lx * lx * lx
2364  du(i,1,1) = jacinv(i,1,1) &
2365  * ( vx(i,1,1) &
2366  * ( drdx(i,1,1) * dudr(i,1,1) &
2367  + dsdx(i,1,1) * duds(i,1,1) &
2368  + dtdx(i,1,1) * dudt(i,1,1) ) &
2369  + vy(i,1,1) &
2370  * ( drdy(i,1,1) * dudr(i,1,1) &
2371  + dsdy(i,1,1) * duds(i,1,1) &
2372  + dtdy(i,1,1) * dudt(i,1,1) ) &
2373  + vz(i,1,1) &
2374  * ( drdz(i,1,1) * dudr(i,1,1) &
2375  + dsdz(i,1,1) * duds(i,1,1) &
2376  + dtdz(i,1,1) * dudt(i,1,1) ) )
2377  end do
2378 
2379  end subroutine cpu_conv1_lx2_single
2380 
2381 end submodule cpu_conv1
opr_cpu
Operators CPU backend.
Definition: opr_cpu.f90:34